※ 引述《nanoboy (想找喜欢爱爱的你)》之铭言： : 小弟最近在学习理论力学的Lagrangian equations部分 : 但常常有个疑惑是,遇到处理例题时,往往不能掌握该题中系统组的真正自由度 : 我也知道自由度=原本各单体的自由度-约束方程 : 但最困难的的是约束方程的掌握跟成立, : 不知板上大大有无ㄧ套基本的原则来写出约束方程? : 千万别跟我说...题目做多了,自然就能抓成该对应的约束方程... =.=" 最简单的Equation of constraint通常都来自几何关系 如果是质点限制在一个平面或曲面上 Equation of constraint 就是这个平面的方程式 如果是限制在一个曲线上 那我会直接用参数式中的参数作广义坐标 绳子张紧而且不能伸长，则绳子的两端点的坐标就要满足 (x1-x2)^2 + (y1-y2)^2 + (z1-z2)^2 = 绳长^2 如果是很多质点或物件组成的系统， 就先列出每个质点的运动本身受到那些限制 再列出质点两两之间的限制 例如： 质点用绳子绑住，绳的另一端以手拉着做指定的运动 那第一组方程式就是绳子另一端的运动 (x = x(t),y=y(t),z=z(t)) 第二组就是描述绳长固定的方程式 抱歉我一时只能举得出这些简单的例子 其他还是只能见招拆招 不如你自已举个让你觉得困惑的例子 说说你的看法 大家讨论讨论 说不定更有帮助 --

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