※ 引述《dreamseeker1 (思考者)》之铭言： : p.17 : Note that if a particle is constrained to the surface and that is itself : moving in time, the force of constraint is instantaneously perpendicular to : the surface and the work during a virtual displacement is still zero even : though the work during an actual displacement in the time dt does not : necessarily vanish. : 疑问 : 1. 第一句是在说质点被限制在一个本身会移动的面上吗？ : 这样跟假设点在面上移动有什麽不一样呢？ : 2.既然力都垂直於表面,那为什麽actual displacement 中的work有可能不为0呢? 比如说一个质点限制在一个半球上运动，而这个半球本身则在水平面上移动 这样的话 force of constraint 随时都垂直球面 ， 但是质点的瞬时速度方向并不一定沿球面的切线方向(因为要加上半球本身的速度) 所以 dt 内的actual displacement = v dt 和force of constraint并不一定垂直，因此作功不一定为0 (或者直接算force of constraint对质点作功的功率 = v dot F ≠ 0) 但是virtual displacement则是在某一瞬时符合equation of constraint的假想位移 所以是和该瞬时的半径垂直，因此force of constraint对virtual displacement的 作功为0 这是我个人理解，请大家指教 --

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