※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID） （是／否／其他条件）：是 哪一学年度修课：109-2 ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)：陈永耀 λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关) 电机系10选2实验，但我机械系，只是加签小麻烦 δ 课程大概内容 4个实验：处理器系统、Encoder、致动器、系统识别 1个期末专题：原为倒单摆车实作，今年因疫情只使用Matlab模拟 Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★ 0，谁说要修我她妈打断鼻梁 η 上课用书(影印讲义或是指定教科书) 助教会把实验讲义放在课程网页，但不是Ceiba，至今我仍然不懂逻辑在哪 μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格) 教授讲解原理→助教讲解实验→做实验→约两个礼拜後上台报告进度 σ 评分方式(给分甜吗？是紮实分？) 应该算紮实分，4次实验报告60%、期末专题报告30%、出席10%， 不过完全是看助教和老师评分，几乎没有任何客观评分标准 ρ 考题型式、作业方式 每次上台报告前要先交报告投影片，只有期末专题需要Demo。 虽然每次报告架构相同，但助教的范本划分很奇妙，所以自己想架构会比较快 每次实验都有问题讨论，但问题通常意义不明，问助教也常答非所问，进入奇妙 的鬼打墙轮回，不过最後感觉听报告的教授事先也不知道问题的内容。 ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什麽基础较好吗？老师个性？ 加签习惯？严禁迟到等…) 规定须先修过电机系的控制系统，机械系的自动控制也可。 最好是先学过LabVIEW，因为课堂会用到但上课完全不会教， (反观机械系的机电系统原理与实验，助教手把手教到会，还有更多器材可以玩) 最好也有很多空堂，因为事前完全不会规划实验时间，加签当天才会宣布需要 大家配合，但她妈课都选完了还要我怎麽生时间。 Ψ 总结 简单的说就是一门奇妙的实验课，完全整个实作为王，理论基础教授和助教都不 会带太深，甚至可以说是潦草的程度，讲解完直接放牛吃草，做不出来完全自己 想办法，不过也是这样观察到任何现象都会很兴奋，只是在这之前通常是程式写 不出来在头痛啦。 写LabVIEW最痛苦就是接线的方块型程式码，不过也有他方便的地方，前端程式可 以自由撰写，利用图表或显示器观测数值很直观，我个人其实还蛮喜欢这个语言 。只是存档通常会有些小问题，助教也通常不会提，让你自己去撞墙或通灵。最 麻烦的是实验室用的LabVIEW版本是2016，计中只有提供到2014，所以代表所有事 情都只能用实验室的电脑做，虽说版本可以向下相容，但只要离开实验室，程式 都会变成一个封印的状态。 好不容易做完实验收集完数据，做报告还要面对意义不明的问题跟报告架构，因 此，每次做实验之前一定都要先问助教这次题目在问甚麽，要收集甚麽资料。 上台报告其实压力不会很大，只是教授通常会在中途插话，虽然常常是纠正报告 中很基础的问题，但我怀疑教授事前可能其实不清楚这次实验问题或实验安排。 期末专题因为疫情加上队友太强，我整个躺到发慌，只是助教一开始的说明真的 不太清楚，报告当天还有同学不知道模型架构和他报告的其实不同，我跟队友整 个傻爆眼。 最後就是队友真的很重要，通常是两个人一组，最好是找认识的人一起去，不然 这麽痛苦的课还遇到雷队友我真的是不敢想像。另外班上的人虽然大部分是电机 系，但我必须说队友真的要慎选，没冒犯的意思但真的不要太相信不认识的队友 。然後学期中我整个很对不起队友，因为当初我把他拉来这门破课，真的是每天 都在想当初为甚麽不停修。 最後我只想重复一件事：快跑，不要修！(去修机械系机电系统原理与实验就好) --

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