※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID） （是／否／其他条件）：是 哪一学年度修课：106-1 ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录) 杨士进 λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关) 机械系 系统控制知识领域选修 机械所 系控组必修 δ 课程大概内容 A. 连续系统： 1. Command Feedforward (CFF) 2. Disturbance Rejection 3. Observer Design B. 离散系统 1. Dynamic System with Sampling 2. Discrete-Time System Modeling 3. Z-Transform 4. Stability of Discrete-Time System 5. Discrete-Time Controller Design 6. CFF Based on Digital Implementation Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★ ★★★★★★★★★★★★★★★★★★ 满天星!! η 上课用书(影印讲义或是指定教科书) Control System Design Guide: A Practical Guide 4th edition 有免费且正版的电子书可以下载。 不过通常作业、考试都只要靠上课笔记就好了，课本仅供参考使用，毕竟内容 与老师的上课内容差异还蛮大的(习题勾了也看不懂XD)，不过有空去看看会有 一些意外的有趣收获^^ μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格) 只有第一堂课用过投影片，其他部分全板书教学。 老师上课是属於边抄边讲的那种类型，不太会停下来等大家抄完才讲，但讲的 内容十分平易近人，基本上都能跟上。 唯一的小缺点是边抄边讲的时候有时候会涂涂改改，这时候学生抄笔记就会崩 溃，因为这代表要重画一个庞大且复杂的 Block Diagram XDD σ 评分方式(给分甜吗？是紮实分？) 作业×3 40% (配分不平均，第二次作业就占25%) 期中考 25% 期末考 30% 出席 5% (调分用，没点过名) 看起来扎实但实际上还满甜的，作业问题有回答到应该就有8,90以上，还有加 分题可以拚破百；考试老师也改得满松的扣分扣很轻，我身边大部分同学好像 都A+的样子，至於期末还有没有调分就不太清楚了。 ρ 考题型式、作业方式 考试题目皆来自於上课笔记中的例子，通常就是按部就班从建模开始，分析开 回路系统特性，接下来设计闭回路控制器、前馈控制器、估测器等解决系统之 问题......，期末考甚至直接沿用第三次作业的系统(没写作业就哭哭)，所以 只要会操作作业，基本上考试是不会有大问题的。 作业共三次，采分组进行，3~5人一组。第一次设计 CFF 与 DID，第二次要看 一篇论文并重现论文中估测器的使用并设法改进，第三次则以数位控制为主， 设计离散域下的前馈控制。三次作业皆使用 Matlab Simulink 做为模拟平台， 所以有一些 Matlab 基础会轻松上许多，当然老师也有给范例程式码就是了。 个人在这三份作业上皆花了满多的时间，不过我觉得挺值得的(毕竟考试都跟 作业很像)，且只有亲自操作作业时才会领会到个中奥妙，因此我们这组都是 各自完成整份作业的模拟後再来讨论结果，也非常推荐大家这样做XDD ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什麽基础较好吗？老师个性？ 加签习惯？严禁迟到等…) 不点名、不重视出席率，不过课很棒也不会想翘XDD 外系选修的话建议还是要修过自控，至少 pole、zero、Transfer Function、 Root Locus 的一些基本概念要有。 老师还很年轻，看起来就像个露出怪笑的研究生(恕我无理XD)，常常讲一些 干话wwww，有一堂课还为了前几天开会听到英文授课的话可以补助$$所以决定 来小试身手(但我那堂课听到睡着，老师对不起但...看来您还要再加点油XD) Ψ 总结 这是我这学期最喜欢的一门课，大概也是三年半以来最喜欢的课之一了，难度 适中但却非常充实，比起自控、线控等非常数学的控制组课程来说更为实际， 能够透过作业中的模拟理解每个做法的用意与效果，非常推荐对控制有一点点 兴趣却被自控线控中的数学重创信心的学弟妹来修习，应该是可以重建一点信 心拉ˊˇˋ --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 220.229.68.95 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/NTUcourse/M.1516541420.A.A4F.html 认...认错了 ※ 编辑: mutichung (220.229.68.95), 01/21/2018 22:52:35