作者Oyazi (残兵败将)
看板NTUAviation
标题Re: [心得] 陀螺效应
时间Fri Jul 17 03:17:50 2009
※ 引述《Oyazi (残兵败将)》之铭言:
: 是直升机利用陀螺效应来控制方向
: 对一个旋转中的陀螺施予一轴向力,陀螺会延迟90度做出反应
: http://www.rcmania.hk/?c=videos&d=play&id=80
: 可参考这段影片
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: ◆ From: 61.229.85.228
: 推 ken0120:所以理论上打了左舵会有降舵的附带效应吗??? 07/17 00:29
不是附带效应
我们先拿一个螺距(集体螺距)设定为零的直升机来观察
假设我们摇控器往上打,直升机的十字盘是向前倾斜的
然後我们把平衡翼转到与机身垂直的位置
机头朝前,由上往下看
我们会发现右边平衡翼提供向上的力,左边平衡翼提供向下的力
(将主旋翼转到与机身垂直的位置来观察也会得到相同结果)
直觉来想直升机应该会向左倾倒
但是因为陀螺效应会延迟90度反应
所以直升机不往左倾倒而是延迟90度往前倾倒
会觉得有附带效应是因为
影片里的人给予陀螺的力对於整个陀螺系统来说是外力
所以看影片是两轴倾斜
但是伺服机出力让十字盘倾斜对於直升机系统来说是内力
自然我们能观察到的就只有单轴倾斜了
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◆ From: 61.229.85.228
1F:推 ken0120:了解~这真是太神奇了!! 谢谢学长~ 07/17 09:59