海军水下作业大队采购水下无人载具规格 https://i.imgur.com/85J3UEN.jpeg 中央社相关新闻报导（与本次采购无关） 水下无人载具系统功能配备与性能 （一）机体长度最大1.5公尺 （二）机体宽度最大1公尺 （三）机体高度最大1公尺 （四）机体重量最大50公斤(不含水面控制站) （五）工作深度至少200公尺(电缆长度配合工作深度) （六）工作风速限制可抗风速至少10.7公尺/每秒 （七）工作浪高限制可抗浪高至少2.5公尺 （八）工作流速限制可 流速至少3节 （九）水平及垂直车叶限制： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.前进推力至少25公斤 2.後退推力至少15公斤 3.向上推力至少20公斤 4.向下推力至少10公斤 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （十）额外酬载及机械手臂夹爪： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.於水下作业大队13米潜水训练池抓取模拟药包(12公斤)自北端水面移动至南端池底(来回) 2.於水下作业大队13米潜水训练池使用剪型夹爪剪断爆破电线（线径2.0MM) ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （十一）夹爪： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.爪型(三爪含以上)夹爪 2.平口夹爪 3.剪型夹爪 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （十二）水下电池组 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.每组电池续航力≧2小时，至少4组 2.可重复充电式电池 3.水下电池组专用充电器，至少2组 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （十三）传输电缆： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.铜轴电缆 2.抗拉力测试100公斤，持续10分钟 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （十四）电缆回收器： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.电动或手动操作 2.回收器长度最大1.5公尺 3.回收器宽度最大1公尺 4.如为电动回收器回收器则提供回收器专用充电器，至少2组 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （十五）前视影像声纳 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.可侦测水中目标距离40公尺 2.可储存影像至水面控制站 3.双频声纳：高频频率至少750KHz，低频频率至少1.2MHz4.距离解析度至少4mm/2.5mm ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （十六）即时摄影系统： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.解析度≧2K 2.自动对焦并可手动调整焦距 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （十七）水下灯光系统： LED，流明≧4000(可调亮度) （十八）水面控制站： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.含人机介面即时影像萤幕 2.含防泼水外壳(罩)防水等级IP65(含以上) 3.控制站长度最大1.5公尺 4.控制站宽度最大1公尺 5.储存容量≧1TB且储存影片时间≧72小时 6.操控手把 7.USBL系统发报器 8.可整合并储存摄影影像及声纳影像 9.重量≦30公斤 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （十九）导航系统： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.罗经精确度±1° 2.深度感测仪精确度±0.5% 3.陀螺仪 4.更新速率≦1秒 5.搭配DVL系统 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （二十）水下定位系统： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.USBL定位技术 2.GPS定位 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （二十一）感测器： 温度感测器、流速感测器，数据可即时回传水面控制站并储存於水面控制站 ---- Sent from BePTT on my Sony XQ-CC72 --

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