: : 等充完电再来测试脚踏车模式跟跑步模式 : : 跑步模式号称极速20km/h，呃我可能要需要先弄顶安全帽+护肘/护肘/护掌再来测试看看 : 自己回文一下，经过这几天测试，有一些新发现 Hypershell的ai自行判定模式其实比较保守一点，大概就是让身体的动作变轻盈 不过如果切到特定模式，例如上下楼梯、跑步、自行车模式，就会变得积极主动 例如步行、跑步模式就有种被机器脚拖着走的感觉 自行车模式倒是有显示出一个问题，先说说使用状况 骑脚踏车的时候，大腿会上下摆动，外骨骼的马达就会上下不断的把大腿抬高+往下压 但由於目前马达属於「直驱型」，没有传动系统，也就是马达电机出力比大概是1:1 很快就到最大出力的高原区，全部都靠「电调」去处理 好处是蛮安静的，但在自行车模式就显得「扭力不足」 大腿抬高+往下压最多就是帮使用者提高划脚踏板的转速而已 中档位还可以用，一到需要高扭力的高档位时，体感辅助力道雪崩式下降 我在松山机场6号水门的自行车练习环状跑道测试时，那边时常有大逆风 加上我把档位拉高，这个时候外骨骼的帮助就很有限 之前有人贴的军备局那种，我看了一下应该是单腿有两组马达 靠近臀部一个，膝盖再一个 Hypershell毕竟是轻度使用，所以只有靠紧臀部一组 要提高出力我觉得其实跟电动车的解决方案有点类似 1.加大电池量，我猜电调那边还可以再拉高性能，但就是航续会很难看 4小时可以用完的电力，挤到20分钟内用完那种感觉XD 所以需要加电池 2.驱动模式改成「皮带传动」，类似摩托车那种前後齿设计 通常皮带驱动设计可以把电机出力放大到1:3 针对特定高出力需求，例如上肢要搬重物，可以进一步拉大前後齿的齿比 （越野机车就是比一般档车的前齿还小，後齿比一般档车的後齿还大， 我看美国厂商做的上肢外骨骼就有用到类似皮带驱动设计） 缺点就是体积大，而且噪音很吵XD 而且马达加皮带驱动不知道为什麽很常看到马达轴心歪掉 一旦马达轴心歪掉还会再多一个「咖咖咖」的噪音 直驱马达反而不会有轴心歪掉的问题 3.加马达，增加出力点（军备局方案） 但这个其实也要加电池量啦 不过目前下肢外骨骼如果以单兵步行、跑步、快走、上下坡、上下楼为主的话 以hypershell的左右双马达我觉得就非常够用 下肢真的以「辅助肌力不足，减少疲劳，稍微提升移动速度」即可 上肢的外骨骼比较偏向搬超重物为主，例如左右手各拿一挺M240开干那种XDDD 或是有人提到炮兵，单兵左右手可以各拿一枚155mm跑弹，增加射速之类的 不过上肢可能还要搭配腰部外骨骼比较不会受伤吧 但说来说去上中下肢外骨骼都有，好像还是最佳解 回到其他模式的感想 单纯上楼模式就是感觉有个仆人把脚抬起来，踩到地後帮你压腿，顺便带动大腿抬起身体 下楼模式一开始感觉不明显，但一旦脱下来就会感觉外骨骼帮助很大 马达都会默默的帮你减缓下楼时对膝盖的冲击 我体重比较重下楼时其实膝盖会微酸的，会觉得脚蛮重的，但用外骨骼就很轻盈 下楼速度快很多 走路模式我觉得机器人会拖着人走路外，连带的提高步行速度到接近「快走」的状态 原本走路时速大约3~5km/h，外骨骼可以拉到4~7km/h而且不太会累 其实还有一个快走模式，我觉得体感速度可以拉到8km/h以上 但没长时间尝试就是了 一般跑步模式其实就很积极了，高出力模式全力奔跑的情况下会变很快 但是全力奔跑状态下跑步为了迎合速度，步伐会变小外，身体重心会不自觉压低 还有就是煞车感觉花点力气，其实我觉得全力奔跑下的煞车都是重脚煞车 感觉有点伤膝盖 目前测试到这里 之前提过的DNSYS X1我也一度想买，看起来体积更小，但就是电线会外露 其实比Hypershell更适合随身携带 不过外骨骼一旦有人开了市售产品第一炮，之後的演变就很快了 我打算过个2～3年再买新一代的产品 比较暴力等级的产品可能要等到5～6年後 搞不好到时候会有人工外骨骼的比赛呢XD --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 59.124.224.19 (台湾) ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Military/M.1736307324.A.ECF.html 我觉得真正价值在步行、快走、垂直移动 跑步模式比较像是技术展示，跑到超过自己平常极限，伤的都是自己的关节 高出力真的很明显 Hypershell还真的有写一个「沙地模式」，但我最近没去海边，无法尝试 不知道是什麽感觉，但我猜可能是往前走路的时候，把抬高一点吧XD 也没有，起码脚还是要能自主动啦，人工外骨骼顶多就是「辅助」而已 这种Hypershell以後应该会便宜到靠杯，报关金额才写NTD3000多而已 不确定他们乱写的还是真的是零组件成本价 ※ 编辑: ohwahahaha (59.124.224.19 台湾), 01/08/2025 13:31:52 其实不会，因为自己还是要出力，而且Hypershell还有一个健身模式 搞到下半身挂满沙袋那种感觉XD ※ 编辑: ohwahahaha (59.124.224.19 台湾), 01/08/2025 13:35:23 刚刚试了健身模式 https://imgur.com/fCY8XU6 直接给他调到100%，腰部跟大腿直接出现泥沼般的阻尼感 Orz 马上就调回来了XDD ※ 编辑: ohwahahaha (59.124.224.19 台湾), 01/08/2025 17:21:17