http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/080530/4/108a9.html 美国科学家表示，他们已成功进行实验，在两只恒河猴的脑中植入微小的感 知器，而让猴子学会只用意念，便控制机械臂来拿取食物，猴子甚至可以视 食物的大小与黏度，调整指挥机械臂。科学家表示，这项科技最终可让瘫痪 的人更容易驾驭自己的生活。 研究报告发表於《自然》周刊线上版，被视为脑部与机器介面科技迄今最惊 人的展示。 视机械臂为身体一部分 在以往研究中，学者便指出瘫痪多年的人可以学会用脑波去控制电脑萤幕上 的游标；此外人类以外的灵长类可以用意念来驱动机械臂。 但这次新实验更进一步。实验中，猴子的大脑似乎已接纳了机械臂，将其视 为身体的一部分，能因应实际物体而即时且细腻地调整机械臂的动作。实验 中科学家先温和地限制住恒河猴的双臂，让牠们学会使用多出来的机械臂。 颅骨植入级栅接上电脑 这次实验是由匹兹堡大学及卡内基美隆大学的学者合作进行。实验中，两只 恒河猴先运用摇杆而体会使用机械臂；机械臂有肩关节、手肘、能握住东西 的掌以及两根机械手指。 接下来，专家把雀斑大小的级栅植入猴子颅骨，置於运动皮质上，盖住能传 递讯号、进而指挥手臂及手部运动的一片皮质细胞。级栅系由100个微小电极 组成，每个电极各接上单一神经元。级栅的线路再穿出猴的头盖骨，连上电 脑。 实验使用的电脑有程式来分析那100个运动神经元的集体运作，再将其总合转 译成电子指令，同时传送到机械臂；机械臂则安装在猴子的左肩。 食物进嘴比率三分之二 科学家用电脑协助猴子学会使用机械臂，基本上是用「生理回馈」来教授技 巧。几天之後，猴子便不需协助，安坐在椅子上，用大脑操纵机械臂伸出去 拿葡萄、蜀葵等悬吊在前面的珍馐。而食物成功送进猴嘴的比率约三分之二 ，比起以前的实验成果更令科学家振奋。 两只猴子学会的动作有：机械臂伸出去拿食物时，掌部要打开，再恰当地合 起来拿住食物，并在进食之际逐步放松。 有几次，食物卡在机械指上，猴子在指挥机械臂回来时，乾脆任其掌部打开 ；其他几次，一只猴子还移动机械臂，把指上的食物舔乾净，或者进一步把 残余食物往嘴里塞，而不理会新的食物已经出现。 研究团队学者认为，猴子显然能自由发挥，发现机械臂的新用途，表演出虚 拟环境里不会出现的动作。 实际应用还有几项障碍 但是专家表示，这项科技还有几项障碍必须克服，才能派上实际用途。比如 植入式的电极级栅一般撑不了几个月，其原因不明；解读并传输讯号的设备 太过累赘，有必要持续追踪与调整。此外，无线感应系统还没人能做出来， 无法不穿透头盖骨。 两只恒河猴驾驭义肢的学习曲线让科学家信心满满，认为这些都属技术问题 ，不难克服。 --

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