作者Ds666 (Ds)
看板Mechanical
标题[问题] 螺杆的推力计算
时间Wed Jun 8 11:17:08 2016
哈罗哈罗，近期工作上遇到需要计算螺杆的推力，
公司同事实务经验，
垂直螺杆结构，100w伺服马达以时规皮带减速比1:3，带螺杆外径15mm导程5mm，
加装loadcell推力只能达到18kgf，伺服马达就会跳过载警报，
让我对自己计算出来的数据不太信任，
故来求助，
主要功能是以螺杆带动LoadCell，去按压工件，测试15kgf的力量，
重量约1kg，为垂直摆放，
先计算螺杆推力与挑选马达
查询到的螺杆给予扭矩时产生的推力
Fa=2π*0.9*T/Ph
Fa=产生的推力(N)
0.9为进给螺杆的正效率
T=驱动扭矩(N-mm)
Ph=螺杆导程(mm)
预设使用台制伺服马达100w，额定扭矩为0.32N.M=320N.MM
螺杆为转造C7，公称外径16mm，导程5mm，长度约300mm
算式
Fa=(6.28*0.9*320)/5 = 1810 /5 =362(N) 约等於36.93kgf
想请问
1.以上算式是否代表用这些预设条件螺帽的推力可以达到36.93kgf
2.工作平台的重量跟外力推挤对螺杆螺帽而言是否一样意思呢？
以上，谢谢收看
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1F：→ kodak: 松下 三菱 有计算软体可下载06/08 12:24
目前是有用台达的去计算，不过看不太懂他意思 囧
※ 编辑: Ds666 (101.15.80.185), 06/08/2016 19:19:36
2F：推 wx41115: 你配了1:3的减速比,事实上马达只需1/3的扭矩就能等速驱 06/08 21:58
3F：→ wx41115: 动螺杆 06/08 21:58
4F：推 wx41115: 你用的那个公式是等速情况的计算方式，更准确的说，你还 06/08 22:03
5F：→ wx41115: 需要计算加速时所需要的扭矩（与螺杆、螺帽、皮带轮、轴 06/08 22:03
6F：→ wx41115: 承以及马达的转动惯量有关），另外还有一个是螺帽与轴承 06/08 22:03
7F：→ wx41115: 的预压扭矩，预压愈重所需要的驱动扭矩愈大。加速时所需 06/08 22:03
8F：→ wx41115: 要的扭矩通常会是等速扭矩的10倍以上 06/08 22:03
9F：推 wx41115: 总结 马达驱动扭矩*1/减速比=等速时的扭矩+加速时的扭矩+ 06/08 22:06
10F：→ wx41115: 预压扭矩 06/08 22:06
还欠缺加速度所需要的扭矩与磨擦系数的考量，
谢谢提点
11F：推 adio: Loadcell接触工件时的速度为何？ 06/10 09:56
12F：推 adio: 伺服马达使用位置或扭力控制？ 06/10 09:59
接触工件时的速度想控制在1秒10mm的速度，
马达会使用位置控制
※ 编辑: Ds666 (220.133.253.116), 06/13/2016 13:31:55
13F：→ Ds666: 完全没问题 09/08 01:35