※ 引述《baal90317 (梦梦梦梦想家)》之铭言： : 大家好 由於价格的因素 : 在下可能要自己弄出一个用马达带动东西移动的平台 : 在下的构想是利用马达接上齿轮,齿轮带动皮带来移动东西 : 再让马达正反转来往返移动(大概40mm/s) : 目前在一个网站有看到比较便宜的马达 : ex:http://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/7831 : 驱动器的话可能要另外找,可是要如何判断马达可不可以一直正反转呢? : 这样的目的只要驱动器就能搞定吗? 驱动器要用什麽程式来写呢参数呢? : 由於在下不是机械背景的 希望大家可以指导一下方向 谢谢! 这个马达是 hybrid stepping motor hybrid 马达精度较高 但是扭力输出并没有特别优异 且看一下你网站上的规格 大多属於低电压使用 恐怕扭力也不会很高 所以你要先了解一下这样的扭力输出是否符合你的需求 控制的部分 你可以参考一下广华的网站 他有卖些套件 看看能不能解决你的问题 http://shop.cpu.com.tw/cPath/948 马达正反转只要你的控制没有错误 应该不会有这样的问题 注意PULL-IN torque 和 Pull-out Torque 参考这资讯来评估的你的需要附载跟速度 如果你是直流系统 电压没有限定 能拉高电压就尽量拉高电压 这样对马达的扭力个速度会有帮助 --

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