作者jskm (jskm)
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标题Re: [请益] 关於控制方面名词的请教
时间Mon Jun 9 22:47:18 2008
※ 引述《guteres (去死去死团+1)》之铭言:
: ※ 引述《u910235 (2268)》之铭言:
: : 请问板上各位前辈
: : 关於”model-base-control”在servo控制中
: : 这个名词的中文意思以及其意义
: : 这个问题如有不妥,请版主把它删除
: : 谢谢
: model based control就是用数学和力学等方法建出一个系统的model,整个系统就如
: 建出来的model所描述的方式运作
我不懂servo控制
不过还是厚脸皮补充一下*^^*
一般来说model base control指的是
在设计控制器的过程中
需用到system model的设计方式
以非线性控制来说
最常见的就是Lyapunov-based control
: non-model based control则不是用即有的方式来描述系统
反之
Non-model base control指的是
在设计控制器的过程中
不需知道system model的设计方式
以非线性控制来说
模糊控制器、类神经网路控制器或是最基本的PD控制器都属此类
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当生活被非做不可的事所填满
寂静深刻的甜美才忽然在忙碌的狭缝中满溢出来
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