假设目前座标皆为为直角座标系统 step 1 座标平移 相机座标改为原点 物体座标改为(d-a, e-b, f-c)=(d',e',f') step 2 变更座标系统成球座标系统 向积主轴向量改为(r,θ,φ) 物体座标改为(r',θ',φ') step 3 判断 若横向与直向的可视范围角度为θ1,θ2时, 当|θ-θ'| < (θ1)/2 且 |φ-φ'| < (θ2)/2时 目标则位於相机的可视范围内 ※ 引述《runky (runky)》之铭言： : 各位大大好 : 小弟有一个数学问题想请问~~ : 已知空间上 : 相机座标为(a,b,c) : 物体座标为(d,e,f) : 相机的主轴(u1,u2,u3) : 相机的水平视角与垂直视角都知道 : 相机在ccd上的投影为方形 : 那如何判断物体是否在相机在可视范围内呢? : 这是发问的问题(自己手写的 ^^) : http://www.wretch.cc/album/show.php?i=aerobme&b=14&f=1302551786&p=5 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 210.208.137.56