作者huangfly (阿苍)
看板Math
标题[微积] 请问此微分方程组该如何求解
时间Mon Dec 27 15:57:27 2010
sin(2t)=(0.165+0.135*cos(q2))*ddq1-(0.0675*cos(q2)+0.06)*ddq2
-0.09*sin(q2)*(1.5*dq1*dq2-0.75*dq2^2)
sin(2t)=-(0.0675*cos(q2)+0.06)*ddq1+0.06*ddq2+0.0675*sin(q2)*dq1^2
其中 dq1代表q1' ddq1代表q1'' dq2代表q2' ddq2代表q2''
以上两条式子 如果只有一个变数还有办法 但是有两个变数混在一起我就不会做了
题目是要我们求出时间t在0~10这个范围内 q1 q2 q1' q2'的值 初始条件都是0
请问我要怎麽处理这两条式子啊??
如果要降阶成为一阶的微分方程式的话 两个变数要怎麽处理啊?
请各位大大帮忙一下吧~
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