请教各位，小弟目前正在求三维空间座标平移的最佳化， 也就是使用得到的点资料，针对已知的标准位置做拟合的动作。 目前计算过程是求所有点资料与相对应标准值的最大误差後， 选最小的最大误差当结果。 例 第一组标准值[4 0 0] 对上[6 0 0] (只有这组在X方向有误差) 第二组 [0 4 0] 对上[0 4 0] 第三组 [-4 0 0]对上[-4 0 0] 後针对X轴开始平移，暴力求解每次移动0.01对标准值的误差，得 [5.99 0 0] [-0.01 4 0] [-4.01 0 0] (最大误差1.99 [5.98 0 0] [-0.02 4 0] [-4.02 0 0] (最大误差1.98 . . . 最後会求得 [5 0 0] [-1 4 0] [-5 0 0] (最大误差1 误差1即为最小的最大误差，继续移动误差就会大於1了 之後再分别针对Y与Z进行相同的计算。 做到这里小弟认为大概完成了，但因为工作书籍内提到 "Chebychev" 不断搜寻之後发现matlab中内建pdist有chebychev distance的应用， 似乎可以直接计算出[a b c]与[a' b' c']的最大误差... 囧 方式为 max((a-a'),(b-b'),(c-c')) 只是这样的方式是同时计算X,Y,Z的误差并给出最大值 想请问各位在这样的情况下， 如何可以得知它所求得的最大误差是从哪个轴向算出来的呢? 文长谢谢大家看完@@.. 不过我还是要不断做平移的动作... -- --

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