※ 引述《aeronautical (退伍後考研所真难熬)》之铭言： : 这题是88年台大动力http://ppt.cc/Ltxn : 第6题 : 类似於91年北科机电http://ppt.cc/piVo : 第一题 : 但我的问题是我算台大那题http://ppt.cc/0vYO : 我算角度出现不一样..我是否该选(2)钝角呢?? : 但其角度又有2个..我该用余弦算的还是正弦算的?? : 各位还是这题有不同解法..不用算角度的?? : 麻烦各位了.. 这种不要看到图形复杂就算不下去 其实很简单 只要把机构简化就好算了 (6) 日内瓦机构 你要哪种解法? 速度分解法 你看一下， 轮A 以 1rad/s (CW) 等角速转动 画一下θ=30的时候 ABP 三角形，计算BP长度，100√(3-√6) 然後利用 an = rω^2 算出 an = 100√2 mm/s^2 记得轮子A没有径向加速度(半径会改变)，所以他的加速度图，就只有向心加速度 an 你刚不是画个三角形吗? 把平行 AP 的加速度 an 画在 P 点上 然後分解 an 为 BP 与垂直 BP 的加速度分量 (正弦定理) 然後分解出来垂直BP的加速度除上它的半径就是轮B角加速度了。 刚体运动学带公式法 .. aP = aB + (ρ) + w*(w*r) + α*r 知道 知道 不知道 不知道 不知道 看来w会求就可以解了 . VP = VB + (w*r) + ρ 知道 知道 不知道 不知道 VP 其实就是 rω = 100√2 (座标随便你设罗~) .. 得到ω後再带回那一长串的a联立得到 α 与 ρ 就有答案罗~ -- --

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