作者mdpming (ｎＥｗ)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-PD控制器 ~
时间Fri Dec 18 16:12:24 2009
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+ | | | 1 |
----->O-----> | Kp(1+Tds) | ----> |-------- | -------->
- ^ | | | s^2 - 1 | |
| ------------- ------------ |
| |
| |
|---------------------------------------------
算出 Kp = 2
Td = 0.5
求GM
PM
我先求GM 但感觉怪怪的
2 + s
G(S) = -------
2
s - 1
2 + jw
= -------- = -180
2
(jw) - 1
-1 -1
180 - 2tan w + tan 0.5w = 0
再用2分法 可是案不出来@@ 还是我式子列错了?
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.32.91.86
※ 编辑: mdpming 来自: 163.13.132.78 (12/18 18:30)
1F：→ honestonly:把180移项到右边 然後同时取tan解 12/18 19:07
2F：→ mdpming:喔喔~我计算机慢慢按 按不出来 原来是要这样取.. 12/18 19:12
3F：推 CRAZYAWIND:完整题目PO出来比较安全= = 12/18 20:06