这个问题以前有研究过 那时是为了制作一个把动画从 unity 转到 maya 的工具 这个 project 我有放在 github 上 有兴趣可以参考 https://github.com/newyellow/Unity-Runtime-Animation-Recorder 首先 模型之所以汇入的时候 每一个关节的 rotation 都不太一样 这是因为这个关节的 rotation 数值 是在建模过程时决定的 影片是 maya 在做 rigging 的过程 从 1:30 开始是在新增骨架的节点 那一个一个的 (+) 形状符号 就是骨头的节点 仔细看他在点的过程中 (+) 的旋转会改变 那便代表了那一段骨头的 axis https://youtu.be/1wvdQy2Fdhw 节点的 rotation 代表了骨头的 axis 也就是两个节点之间的方向向量 那便不可能让他们为 0 (除非两点之间的角度刚好是 0) 但熟悉 maya 的人可能会说 在 maya 里面有一个功能叫做 freeze transform 如果在节点上使用 freeze transform 该节点的 rotation 会变成 0 (freeze transform 可以让 position、rotation 归零，scale 变成 1) 但事实上 如果再汇入 unity，会发现他的 rotation 并不是 0 这是因为，实际上 freeze rotation 做的事情，并不是真的把数值归零 而是把这些数值存到另外一个 pre-rotation 数值里 介面上虽然 rotation 变成 0，实际运算上会再把 pre-rotation 加回去 rotation 归零只是让使用者在视觉上比较乾净、人脑好理解 这样後续 key 动画如果要调整数值 也比较好调整 (不然如果数字很碎 例如 -1.5768344 之类的 应该会觉得很烦) 但是 pre-rotation 这个参数在 unity 里面并不支援 所以在 unity 汇入模型的时候会直接把 pre-rotation 的数值加回到 rotation 上 因此在 unity 里面看到的 rotation 仍不是零 (这个东西我是在写动画工具的时 仔细看 fbx 档的 ascii 编码才发现的 事实上除了 pre-rotation 还有另一个参数 post-rotation 但我就没有细究其作用) 但我想 rotation 是不是真的归零并不重要 主要还是看你想要做什麽 例如我们可以利用一个 script 去模仿归零这件事情 例如这样: Quaternion _preRotation; public Vector3 newRotation = Vector3.zero; void Awake () { _preRotation = transform.rotation; } void Update () { transform.rotation = _preRotation * Quaternion.Euler(newRotation); } 这样你在操作 script 的 newRotation 时 感觉上就跟归零一样 那如果你是想要把角色的动画 套用到其他人形角色上 那就不用那麽麻烦，unity 的 animator 就有内建类似的功能 只要人形角色在 import 的时候型态都设定为 humanoid 他们的动画就可以互相套用 (而这个系统背後的逻辑 大概也跟上面那段 script 类似 只是还有加入其他的功能) 不过 unity 这个动画转换的功能只限於人型模型 其他的骨架就要自己写脚本 最後分享一下以前制作的一个专案 这个专案是把即时的 motion capture 资料套用到模型上 那时候用的 mocap 系统有两三种不一样的 每种传进来的格式有些差别 再来有些模型不是人型的 所以就做了很多 rotation 资料转换的研究 https://www.youtube.com/watch?v=GIyD6h8rem0 --

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