网页版 https://yekdniwue.blogspot.com/2020/06/import-realworld-landscape-toue4.html 简介 从真实世界地形资料汇入游戏引擎是蛮常见的需求， 这次刚好有机会在UE4试试看这个功能， 没想到遇到地形交界处接不起来的问题， 最後找到问题点，所以顺便分享作法。 https://www.youtube.com/watch?v=_9ob8FcnYY4 本篇文章使用的流程。 不过过程中有遇到问题，所以写了这篇文章想要补充不足之处。 以下是简化版的流程： 下载地形资料并转换为引擎可汇入的heightmap png档。 1. 到https://viewer.nationalmap.gov/basic/下载地形资料 2. 到https://github.com/MacroPolo/real-terrain下载python script 3. 解压缩地形资料档，放到real-terrain的input资料夹内 4. 如果电脑没安装python，安装python 5. 在命令列输入python real-terrain.py [档案名称].img (注1.) 6. real-terrain的output资料夹内就会有输出好的png档。 在UE4汇入地形档： 1. 创一个新地图，WorldSettings设定Enable World Composition为true 2. Levels->Create New，产生新的子地图 3. Models->Landscape->Manage->New Landscape->ImportFromFile 4. Heightmap File选择前一个步骤6输出好的png档 5. 地形汇入完成。 6. 在World Composition视窗调整地图到想要的位置。 以上是基本流程，不包含太多的细节，一些介面是从哪边叫出来的就请参考影片。 在我的实验中，用上面的流程汇入一块地形档是不会有任何问题的。 但是当我汇入两块地形档放进UE4後，发现两块地形接不上，有严重的高低差问题。 修正地形接缝问题 经过一番追查，最後我找到几个项目要特别处理，才能把地形接起来。 1. 最大高度要一致。 2. height map解析度要符合引擎的规范。 最大高度要一致 以我的范例来说，我有两张地图档49_361跟49_362。 在使用real-terrain转换的过程，会显示这个地形档的最小高度与最大高度 举例来说 这是49_361的结果 >>> Extracting elevation information from input DEM. Minimum elevation: 0m Maximum elevation: 180m Elevation range: 180m 这是49_362的结果 >>> Extracting elevation information from input DEM. Minimum elevation: 0m Maximum elevation: 154m Elevation range: 154m real-terrain会将地形最小高度与最大高度normalize为uint16，值域是0到65535， 所以两张地形分开处理的话， 49_361转出来的最大值是180m高，49_362转出来的最大值只有154m，但是值都是65535。 为了解决这个问题，代表在汇入地形的时候， 需要找到所有汇入的地形档的最大高度与最低高度。 然後用整体最大/最低高度作为基准餐数，提供所有地形档转换。 以上面的范例，最低高度就是0m，最大高度就是180m。 强制所有地形档以预先算好的最高/最低值做转换 这部份要修改一下python程式码 使用任何文字编辑器开启real-terrain.py 找到_find_elevation_range(self):内 把 self.min_elevation = blabla self.max_elevation = blabla 改为 self.min_elevation = '0' self.max_elevation = '180' 然後重新用real-terrain.py转换地形档就可以得到相同值域的height map。 Height map解析度要符合引擎的规范 做了上面的步骤，我以为地形要能接上了，结果如下图1与图2， 依然没有接上，观察了一阵子觉得应该不是高低差问题，而是整个接缝处本来就不连续。 但是原始height map的png档又是接得起来的(用绘图软体将拼起来看)。 所以初步把问题排除是real-terrain产生的图有问题，将问题范围限缩到UE4。 图1. Gap between landscapes without normalize height. (Top view) 图2. Gap between landscapes without normalize height. (Side view) 後来在搜寻的过程中找到这个页面 https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/Landscape/TechnicalGuide/index.html#recommendedlandscapesizes 里面有描述到UE4对height map的图片是有规范的。 而我从real-terrain输出的原图大小是10012*10012， 明显比UE4最大的8129*8129还要大。 所幸real-terrain也支援图片的缩放， 所以只要将执行指令改为 python real-terrain.py -s 8129 [档案名称].img 就可以了。 在输出的output资料夹就会多一个_scaled.png档。 使用这个png档在UE4汇入後，接缝处终於正常了。如图3.与图4. 图3. Almost no gap after adjust. (Top view) 图4. Almost no gap after adjust. (Side view) 使用real-terrain输出多个tile map 我本来的问题其实在前面就结束了，不过有觉得地形有点太大张想要细切。 又看到UE4好像有另一个可以import tiled map的介面， 於是继续试试看能不能把两个大地形档再细切。 这部份其实还是着重在延伸real-terrain的程式。 利用real-terrain输出tile map 首先先学习如何利用real-terrain输出tile maps。 一样要注意UE4的height map图片规范，这里就以每个tile是2017*2017为范例。 python real-terrain.py -t 2017 [档案名称].img 基本上这个指令就会把地形档以2017*2017为单位进行分割。 但是可惜的是，原图10012以2017是没办法整除的。最後会留下1944*2017的非正方形图。 所以我们要先把原图缩放到2017的倍数，再进行分割。 先缩放再分割 这部份也需要修改python程式码，因为real-terrain在分割的时候只吃原始图档。 现在我们需要先缩放，再对缩放的结果分割。 找到函式_generate_tile(self)的段落，里面的 img = Image.open(self.output_full) 改成 img = Image.open(self.output_scale) 然後在命令列输入 python real-terrain.py -s 8068 -t 2017 [档案名称].img 就能产生出各个tiled maps。 到UE4的Levels->Import Tiled Landscape选择刚才所有输出的tiled png档。 如图所示 图5. Import tiled Landscape from Levels. 会发现UE4除了图片规范之外，批次汇入tile maps还有命名规则。 如图所示，命名规则是[档案名称]_X[数字]_Y[数字] 图6. Name rule when import tiled landscape. 符合Import TileMap命名规范 所以回到real-terrain.py， 找到函式_generate_tile(self)的段落，把里面的 img_slice.save(self.output_tile + "_heightmap_tile_{}-{}.png".format(x, y)) 改成 img_slice.save(self.output_tile + "_heightmap_tile_X{}_Y{}.png".format(x, y)) 输出来的图片应该就是正确的了。 以上就是整个从真实地形档汇入UE4所遇到的各个问题与解决过程。 简单列一下重点就是： 1. png档大小要符合UE4规范 2. 所有地形档在汇出png的时候要用统一的最大高度/最小高度。 3. 为了达到这个目的，修改real-terrain是必要的。 4. 简单的方法就是算好最大/最小高度後硬写在程式码内， 5. 如果需要更正式的制程的话可能就要修改更多程式码。 6. 或是使用付费的工具World Machine、World Creator来作。 7. 如果要输出tiled maps，要修改tile的输入是scaled的image， 也要修改输出的命名规则。 注1. 如果跳以下错误讯息 ModuleNotFoundError: No module named 'PIL' 可以输入pip install Pillow 安装 如果还是跳错 输入Python pip install Pillow 参考资料 https://www.youtube.com/watch?v=_9ob8FcnYY4 本篇文章使用的流程。 不过过程中有遇到问题，所以写了这篇文章想要补充不足之处。 https://viewer.nationalmap.gov/basic/ USGS的下载处，提供多种精细度的资料下载。 https://github.com/MacroPolo/real-terrain 将USGS的地形资料转换成16 bit PNG heightmap的python程式 支援IMG, ArcGrid以及GeoTIFF档 也支援图档的scale，或是将整个大地图细切为多个tile。 python程式本身也写得简单易懂。 用这支程式可以取代GlobalMapper的部分功能。 https://terraformpro.com/tutorials/ 有非常详细而且完整的产生真实世界地形的图文说明 里面的范例还包含地形材质的汇入，铁道，道路、河流等等的汇入 唯一的可惜之处就是使用了几个付费软体 包含GlobalMapper (处理地形资料)与 UE4的plugin Procedural Landscape Ecosystem 铁道、道路、河流等Vector的汇入仰赖GlobalMapper之外， 也要用该Blog自己写的plugin汇入进UE4 但是这个Plugin好像只维护到4.19 https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/Landscape/TechnicalGuide/index.html Unreal对landscape的基本说明。 里面最重要的就是Recommended Landscape Sizes了， 不管是要用Import TiledLandscape，还是直接Import landscape。 height map都要照这里面的规范制作。否则会错误或是直接无法汇入。 https://www.youtube.com/watch?v=K41WMgJUFEk 使用OpenTopography(地形资料)加上L3DT(heightmap处理)， 汇入真实地形到UE4的影片教学。 本篇文章没有使用到这个流程，不过要拿US以外的地形资料可能要参考这个流程。 --

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