之前有提到过 GJK碰撞侦测演算法使用Support Function 而任意多面体的Support Function的实作方式有很多种 其中蛮常用暴力解的 但是如果多面体有利用Half Edge资料结构储存额外的邻近讯息 就可以用爬坡(Hill-Climbing)方式更快地计算Support Function 本文 http://t.co/gr6pNLZhwS Support Function定义请参照前文 http://bit.ly/1cAVsZk 游戏物理系列文清单 http://allenchou.net/game-physics-series/ -- Ming-Lun "Allen" Chou Physics / Graphics / Engine / Gameplay Web http://AllenChou.net Twitter http://twitter.com/TheAllenChou LinkedIn http://www.linkedin.com/in/MingLunChou --

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