GJK只会告诉你两个物件是否有碰撞 所以我们必须用EPA来生成必要的碰撞资讯 这些资讯会在resolution阶段被用来修正物件的速度和位置 本篇旨在介绍EPA http://allenchou.net/2013/12/game-physics-contact-generation-epa/ 本系列文的碰撞侦测部分正式完结 接下来会步入游戏物理最重要的主题：constraint-based resolution 敬请期待 :) -- Ming-Lun "Allen" Chou Physics / Graphics / Engine / Gameplay Web http://AllenChou.net Twitter http://twitter.com/TheAllenChou LinkedIn http://www.linkedin.com/in/MingLunChou --

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