昨天第一次放假从国军online暂时登出... 推文中的方法是速解法没错 但是如果还是对正确的计算方式有兴趣 那可以参考看看Quaternion和Matrix3D的概念 rotationX, Y, Z三者其实只是为了开发者方便而设计的三个setter methods 设定他们的值之後其实最後还是去修改背後的Matrix3D 最後画面上的呈现还是以这个Matrix3D为主 各第三方API几乎都有这三个setter methods 然後也有各自的Matrix3D换算方式 例如Stardust的Matrix3D从rotationX, Y, Z的换算方式 就是先算rotationZ、再算rotationY、最後是rotationX 实际式子可以参考Stardust的Matrix3D.set() method http://bit.ly/bqgnt0 但是用三轴旋转角度来表示3D空间的旋转变形还是不够 要指定任意轴的旋转以及两角度之间的内插很难计算 例如从(10, 20, 30)转到(40, 30, 20) 绝不是直接把rotationX从10渐变到40, rotationY从20到30，rotationZ从30到20这麽容易 直接这样做的结果看起来会是很奇怪的旋转 这个时候就会需要用到Quaternion的概念 Quaternion是一种进阶的数学运算方式 顾名思义，Quaternion的字根"Quat"有"四"之意 Quatenion中文翻译为"四元数"，你可以把他看成是一个四个数字一组的向量 可以大致想成是"旋转轴方向的三轴分量+旋转角度" Quaterion有一个叫做SLERP (Spherical Linear Interpolation '球型内插法')的运算 可以准确的计算出两个任意旋转角度间的内插角度 当然这计算的input和output都是Quaternion 还需要将Quaternion转换成Matrix3D，才可以正确的把画面呈现 另外，也有将任意角度转轴和任意旋转角度换算成Quaternion的公式 於是，原po的问题解法就变成 1) 任意转轴 = Y轴 (0, 1, 0) 旋转角度 = 23.5度 2) 从Quaternion转换成Matrix3D 以Stardust的Quaternion class来写，大致就是这样 Quaterinon.buildFromAxisRotation(new Vec3D(0, 1, 0), 23.5).toMatrix() Stardust的Quaternion class请见 http://bit.ly/da2FJi 你可以自行比较看看rotationX, Y, Z转换到Matrix3D 跟Quaterion转换到Matrix3D 所需要的乘法和三角函数运算，总数差不多，所以不用担心效能差距问题 但是如果要考虑到角度相加运算的话，那Quaternion就大幅胜过Matrix3D了 -- CJ Cat = Croa'J Cat = Cockroach Cat = 西街凯特 = 蜚蠊猫 = 蟑螂猫 Blog http://cjcat.blogspot.com Gallery http://cjcat2266.deviantart.com ptt2 Board CJWorkshop - 阿多比闪光(Adobe Flash)研讨区 --

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