作者maumau8163 (炒鸡排饭)
看板Electronics
标题[请益] arduino 驱动ai马达
时间Sun Jun 9 00:07:54 2019
我想要用arduino 控制ai马达 但是马达一点反应都没有 想请大大帮我确认一下电路或程
式哪边有问题 谢谢！
https://i.imgur.com/03HzQfu.jpg
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1F：→ n666160: 你画的电路看起来很像9V直接接地了 06/09 00:55
3F：→ maumau8163: 电路没烧掉 应该是画错而已 06/09 04:47
4F：推 HiJimmy: 9v是电池？？ 10欧姆作用是？ 06/09 08:20
5F：→ HiJimmy: 说一下你这样做的想法 06/09 08:21
6F：推 jssmile: 想请问ID有什麽意义吗？ 06/09 08:30
7F：→ narcissusli: google WCK马达 有很多资讯可看 06/09 10:51
8F：→ maumau8163: 9v是电源供应器 因为马达最大电流是1.8a 所以加个10 06/09 15:42
9F：→ maumau8163: 欧姆限流 06/09 15:42
10F：→ maumau8163: ID是机器人马达的编号 每个关节的马达不一样 06/09 15:43
11F：→ n666160: 电阻完全是多余的，外部电压9V，流过电阻的电流0.9A，这 06/09 16:13
12F：→ n666160: 样电阻消耗的功率约8.1W，正常来说电阻应该会很烫。 06/09 16:13
13F：→ n666160: 而且限流也不是并联一个电阻来解决 06/09 16:14
14F：→ n666160: 先假设你的马达正常，使用的library也没问题，这时候应该 06/09 16:19
15F：→ n666160: 要先确认你的马达id和baud rate是否正确，因为AI马达内部 06/09 16:19
16F：→ n666160: 可以改这两样的参数。 06/09 16:19
17F：→ maumau8163: 那是直接把9v接马达吗 06/09 16:21
18F：→ maumau8163: 我好像大概知道问题了 我在测试看看 06/09 16:26
19F：推 HiJimmy: 限流可以 但是接法接错了，要限流 电阻一边9V 一边马达 06/09 16:51
20F：→ n666160: 如果还是不行，接下来就是检测接线和讯号是否正常了 06/09 17:20
21F：→ luckyBF: 地有没有共在一起 06/09 18:21
22F：→ maumau8163: 好的谢谢！ 06/09 19:36
23F：→ maumau8163: 有共地！ 06/09 19:36
24F：→ maumau8163: 再请问一下 因为工作电压在6-10v 最大功率1.1w 所以如 06/09 19:57
25F：→ maumau8163: 果电压给6v的话 电流就只有0.18a 那为什麽最大电流却 06/09 19:57
26F：→ maumau8163: 是1.8a那麽高 06/09 19:57
27F：→ n666160: 原厂手册的第13页有对max power作定义 06/09 21:00
28F：→ maumau8163: 手册里的Max power of build-in dc motor 不太懂指的 06/09 22:01
29F：→ maumau8163: 是什麽 齿轮比是1:173 如果照定义它的最大功率是288W 06/09 22:01