目前我用DSP在作线性音圈马达位置控制 平台是用CCS 目前遇到一个问题 使用eQEP模组 也就是专门处理马达位置光学尺模组 其中有一个暂存器是专门计数的 那个暂存器我们可以把它清为0 所以我把马达移到平台的中间 然後把暂存器清为0 但是这个光学尺计数它只会做++跟--的动作 也就是马达往正向它会++反向会-- 但如果在0的马达运动负方向的时候它又会直接跳到最大值(这个最大值是自己设的) 原因是因为内部暂存器是1跟0在储存 在原点00000000000000000 往负向移动时 也就是作-1动昨的时候却又会变成11111111111111111(最大值) 但是我要怎样把1111111111111111变成负号让他知道马达从0往负向 可以正确从-1 -2 .....~......~-xxxxxx 简单来说我目前的状况就是 ←(--)反向运动 马达原点 正向运动(++)→ 目前 1 2 3~100 0 1 2 3~100 我想要的 -100~-3 -2 -1 0 1 2 3~100 是不是要从二的补数这方面下手 有没有人作encoder遇到这方面的问题过? 感谢大大提点 --

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