作者DaveLu (Dave)
看板Electronics
标题Re: [问题] 旋转物体侦测象限
时间Sat Oct 11 18:21:20 2014
※ 引述《morning78913 (morning78913)》之铭言:
: 标题: [问题] 旋转物体侦测象限
: 时间: Tue Oct 7 23:58:32 2014
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: 我想将电路板放在一个只有圆周运动的旋转物体(如风车旋转方式),用来侦测现在扇叶在第几个象限,甚至能够很精准的知道风车叶片在哪个角度,我所知道的只有加速规,但我实际测试加速规在高速的情况下会不太准(离心力影响)。请问还有什麽元件可以达成此目的?或者我应该要怎麽做才能补偿加速规的不足呢?
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: 手机排版请见谅m(_ _)m
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如果是水平转动的话,J大建议的磁感测(电子罗盘)是好方法,因为它可以直接在户外侦测
旋转物体对地磁相对角度
如果是垂直方向转动(向发电风车),加速规放在转轴中心可以消除(降低)离心力问题
另外可以考虑用红外线侦测方式,因为就算阴天,天空方向的红外线还是比地表还大,
因此可以区分转动朝上或转动朝下
至於室内上述几个方法都有障碍,一般做机器人往往倾向用短距离感测器,
向 IR/laser/超音波/微波
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1F:推 morning78913: 是的我目前动作需求为垂直於地面旋转,加速规大概在 10/12 18:19
2F:推 morning78913: RPM60也就是每秒一转的时候飘掉,我会试着将加速规 10/12 18:20
3F:→ morning78913: 靠近轴心看看,但我还是希望能够配合g sensor互补但 10/12 18:21
4F:→ morning78913: 不知道应该如何做,感谢D大了~ 10/12 18:22