作者dalus (鲁仔仔)
看板Electronics
标题Re: [问题] 无刷直流马达 直接驱动
时间Tue Nov 3 22:18:52 2009
※ 引述《gibletnoodle (再蠢一点)》之铭言：
: 目前刚接触无刷直流马达
: 但大部分的无刷直流马达驱动原理都是以 Hall sensor 或是 无感测驱动方式实现
: 我们刚开始测想以简单的规律讯号
: 透过六颗IRF 640 Power MOS 来驱动无霍尔元件的无刷马达（遥控飞机使用的）
: 讯号以8051的P1送出，分别为ABC A'B'C'
: 电路方式如下
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=suchakindman&b=5&f=1974525529&p=0
: 驱动信号如下：
: AB → AC → BC → BA → CA → CB 循环反覆
导通序有问题
: 结果：上臂3颗IRF640 做功大，IC很烫
: 下臂3颗IRF640 IC不热
因为上臂落在线性区，流入电流太小，下臂不管导通损或切换损都趋近零
: 整个无刷直流马达仅会持续震动（会有步进马达频率太快时的失步声）
: 请问是否是我的讯号给错？还是我给的速度太快？
速度不会太快... 一般51一个指令1us ... 想快也快不起来。
: 另外遥控飞机使用的电子变频器，驱动原理和工业用的马达是否相同？
: 谢谢。
重点在马达，马达种类决定驱动模式。
帮你规纳一下问题；
1. 51 I/O Port 不够力推Power Mos, 请加上一级gate Driver。
2. 上臂切换信号Vgs, s 点在上臂Mos之s点，请不要参考到下臂的s点
5v 的输出I/O 没办法推动上臂，PMos也许有机会，请自己计算电压值。
3. 晶体切换序有问题。你没发现AB或AC导通後不会有电流通过马达吗？
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 61.230.5.95
1F：推 gibletnoodle:谢谢，很抱歉我没有把切换顺序说明清楚，是由上臂到 11/04 19:01
2F：→ gibletnoodle:下臂。AB'→AC'的意思。第一点感谢你帮我确定，有试 11/04 19:05
3F：→ gibletnoodle:想过是否51电压是否太低，提到线性区才想到一直把他 11/04 19:08
4F：→ gibletnoodle:当作饱和区... 11/04 19:08
5F：→ dalus:第一点无关饱和区，重点在驱动力... 指的是电流fan out 能力 11/04 22:36