作者MasterChang (我爱ASM)
看板Electronics
标题Re: [问题] 请问一下怎麽用c语言写一个PI控制器@@"
时间Fri Oct 19 08:46:06 2007
※ 引述《bagayu (夏夜晚风)》之铭言：
: AS TITLE...
: 有人知道吗?...小弟是程式白痴...@@"
: 就是控制系统中,误差乘上一个比例积分控制器後输出这样...
: 现在就卡在不知道PI要怎麽用C语言写出来@@"
: 烦请版上大大不吝赐教罗...
: thanks...^^
Ivalue = Ivalue + error
control_value = error * Kp + Ivalue * Ki;
你要做的就是检查积分项不要无限制增长，以及control_value的边界。
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 140.132.23.74
1F：→ bagayu:积分不用乘上时间常数t?只要把上一次的误差乘上这次的就好? 10/19 09:34
2F：→ MasterChang:积分是加法处理，△t的部分已经放在Ki里考虑。回想一 10/19 12:22
3F：→ MasterChang:下数值分析时，积分是怎样做的？ 10/19 12:23
※ 编辑: MasterChang 来自: 140.132.23.74 (10/19 12:32)
4F：→ MasterChang:之前有点小错误，更正一下...XD 10/19 12:32