作者ykjiang (York)
看板Cognitive
标题Re: [新知] 身体的动作可影响问题的解决
时间Sun Jun 14 15:16:31 2009
我相信 Embodied Cognition 的发展是从机器人领域得到的启发。
早期的机器人研究,跟认知科学一样,严重受到电脑科学的影响,
那时的机器人就是不断地重复 Sense -> Plan -> Act 序列,刚好
对应到电脑领域的 Input -> Process -> Output 序列。
由於遵循 S-P-A 序列的机器人都像肌肉僵硬症患者般的反应迟钝,
上个世纪 80 年代,开始有人对这个序列发出猛烈的攻击,提出新
的作法,并实际建造数量庞大,且动作灵巧的机器人。
这一批机器人的灵巧性来源,其实是把 S-P-A 的 P 拿掉,而变
成 S-A 。其中的代表性人物 Brooks 更提出「更快,更好,不
受限制」的口号来反讽 S-P-A 作法的失败及不知检讨。
Brooks 建构的机器人遵循两个特性:Situated 和 Embodied
Situated 机器人是镶嵌到外界的,它不接受抽象描述,而是经由感
测器来感知此时此刻的外界,其行为直接受外界现况影响。
Embodied 机器人是具有形体的,直接藉由外界对躯体的影响来体验
它所置身的世界。
缺乏 Plan 的 S-A 机器人虽然像昆虫般动作灵敏,却缺乏深思熟虑
,只能算是四肢发达的家伙。所以 90 年代开始有人想办法让机器
人维持动作灵敏的同时又能深思熟虑,其作法基本上就是把 Plan
放回去,不过原先获致很大成功的 S-A 结构还是保留着,所以形成
P, S-A 的架构。
※ 引述《takanaka (ithaca)》之铭言:
: Embodiment或embodied cognition是近来发展蛮迅速的一套理论,
: 他的意义其实来自於对传统认知理论的批判,他本身就是对认知现象的一个
: alternative explanation,所以用其他认知理论的角度(例如priming)某个程度上
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1F:推 takanaka:很有趣,谢谢分享。我想这几个领域像机器人、认知科学 06/14 22:56
2F:→ takanaka:乃至於人机互动,早期其实都受AI的一些中心思想影响 06/14 22:57
3F:→ takanaka:也经常互通有无,我想我可以看到robotics和cog sci在 06/14 22:58
4F:→ takanaka:发展上许多相似及相互影响之处。 06/14 22:59
6F:→ ykjiang:嗯,这些都是上个世纪的产物了 06/15 10:29
※ 编辑: ykjiang 来自: 122.116.164.67 (06/16 11:23)