我相信 Embodied Cognition 的发展是从机器人领域得到的启发。 早期的机器人研究，跟认知科学一样，严重受到电脑科学的影响， 那时的机器人就是不断地重复 Sense -> Plan -> Act 序列，刚好 对应到电脑领域的 Input -> Process -> Output 序列。 由於遵循 S-P-A 序列的机器人都像肌肉僵硬症患者般的反应迟钝， 上个世纪 80 年代，开始有人对这个序列发出猛烈的攻击，提出新 的作法，并实际建造数量庞大，且动作灵巧的机器人。 这一批机器人的灵巧性来源，其实是把 S-P-A 的 P 拿掉，而变 成 S-A 。其中的代表性人物 Brooks 更提出「更快，更好，不 受限制」的口号来反讽 S-P-A 作法的失败及不知检讨。 Brooks 建构的机器人遵循两个特性：Situated 和 Embodied Situated 机器人是镶嵌到外界的，它不接受抽象描述，而是经由感 测器来感知此时此刻的外界，其行为直接受外界现况影响。 Embodied 机器人是具有形体的，直接藉由外界对躯体的影响来体验 它所置身的世界。 缺乏 Plan 的 S-A 机器人虽然像昆虫般动作灵敏，却缺乏深思熟虑 ，只能算是四肢发达的家伙。所以 90 年代开始有人想办法让机器 人维持动作灵敏的同时又能深思熟虑，其作法基本上就是把 Plan 放回去，不过原先获致很大成功的 S-A 结构还是保留着，所以形成 P, S-A 的架构。 ※ 引述《takanaka (ithaca)》之铭言： : Embodiment或embodied cognition是近来发展蛮迅速的一套理论， : 他的意义其实来自於对传统认知理论的批判，他本身就是对认知现象的一个 : alternative explanation，所以用其他认知理论的角度(例如priming)某个程度上 -- ※ 编辑: ykjiang 来自: 122.116.164.67 (06/16 11:23)