: 推 loveflames:如果利用timer溢位?在跑回圈的时候timer也同时在运作 02/08 20:37 : 推 loveflames:这能算多工吗 02/08 20:40 几乎教科书型的教材都是教要用Timer....似乎没什麽选择。XD 多工会有所谓即时性的问题。就是你系统的ticks time要多少？ 进行tasks切换过度频繁会降低uC的效能。 另可以参考RTOS的delay的实作的一些资料，都会提到他的delay准确性 的问题。比如delay_ms(1)是延迟 1 ms，但是可能有正负100us的误差。 或是正负几个ticks的误差。 小结：若是要用传统的8051，其实要完成一项具有时序严格要求的课题。 应该要由外部元件来完成比较好，51只要担任工作维护、设定... 等一些没有时序严格问题方面比较好。 或是真的选颗周边支援能力够强的51。 前面的一些回应...XD 再者，由於一般RC马达的PWM信号频率是50Hz(20ms)，控制角的变化 的duty在1ms~2ms间，所以时间满长的。duty的控制，以及channel数的 支援对一般51来说是一个问题。你可以看看坊间有些号称支援8、16、32 channel的模组，支援232命令控制。其实很多也是uC去控制的。 --

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