【記者高麗婷綜合報導】第3屆「生物機電盃田間機器人競賽」18日於屏東科技大學舉辦 ，機器人須在蔥田裡自動行走。屏科大生物機電工程系助理教授張仲良表示，台灣的田間 機器人正在發展，或許未來機器人就能幫農夫灑水和插秧。 　張仲良表示，因為競賽在戶外，天氣、溫度和光線變化都會影響田間機器人的感測。由 於田間機器人必須在田埂中行走，場地較崎嶇，不像室內地板那樣光滑，「相較一般在室 內舉行的機器人競賽，田間的難度更高。」 　此次競賽由屏科大生機系學生組成的「蛋蛋的哀傷」隊獲得第1名，屏科大生機系學生 李芳如表示，「這次的比賽場地有超多碎石，機器人使用的馬達扭力一定要大，不然遇到 大石頭就無法前進。」她也強調，機器人的感測器必須特別靈敏，「土牆會有縫隙，若感 測器不好，可能會讓機器人誤判為沒有障礙物，導致錯誤發生。」 　宜蘭大學生物機電工程所學生徐于桓領軍的「Guts 阿魯米」隊拿下第2名，徐于桓提到 ，因為比賽場地崎嶇，若使用一般塑膠輪胎容易打滑，所以他特別在機器人的塑膠輪胎外 再加上腳踏車輪的胎皮，「這樣可增加機器人的抓地力。」 　另外，徐于桓南下參賽時也特別準備防水材料，他表示，如果下雨，就必須趕工為機器 人做出簡單的防潮外殼，「但到屏東看天氣非常好，就知道可以不用做了。」徐于桓笑說 。 　此次競賽由教育部及台灣生物機電學會主辦、屏科大承辦。場地共規劃10畦田，每列長 510公分，還設置一條產業道路，18個進入決賽隊伍的機器人，須在5分鐘內走完全程。張 仲良表示，未來比賽將增加更多關卡，提升比賽難度，參賽對象也會擴展至高中職學生， 希望有更多人共襄盛舉。 新聞來源：政大大學報 --

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