作者allinoneoo (不騎車的機車騎士)
看板specialman
標題Re: [轉錄]機器人跳舞
時間Tue Jun 1 13:26:10 2004
※ 引述《dontmind (沒書卷可以拼了)》之銘言:
: 標題: [轉錄]機器人跳舞
: 時間: Sun May 30 17:27:42 2004
:
: 經過一番矛盾掙扎的思考辯證,還是決定把這篇轉來,
: 能造出這樣機器人的也算是奇人了...
:
: http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony_06.wmv
:
: --
:
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
: ◆ From: 140.112.25.183
: 推 Oyamada:日本人幹的好啊! 看來鋼彈不是夢 XD 163.25.118.43 05/30
: 推 Jewelsong:這是日本SONY公司作的機器人--QRIO 211.75.225.107 05/31
: 推 Jewelsong:http://www.sony.co.jp/SonyInfo/QRIO/ 211.75.225.107 05/31
: 推 spheral:哇我看呆了@@....借轉喔!!!多謝~ 210.85.46.145 05/31
鋼彈應該是有可能實現,不過目前像EVA那樣後面插著電源的型式比較有可能
因為鋼彈的動力來源是小型核融合發電器,
目前我們連大型核融合都還沒辦法控制,所以還有一段不小的距離
而EVA是生物兵器,沒記錯的話,他的盔甲應該是限制他的行動,而不是保護用
不過這不是討論的重點,我只是想說像那樣後面插個插頭的型式目前比較有可能實現
(不過EVA的電源應該也不是提供他電力,不過一樣不討論…@@)
SONY的機器人,有看過"機器人的演進"(名字不知有沒有記錯)這本書的人應該都知道
他們的機器人目前只能照寫好的程式做動作,還沒辦法達到電腦自主的控制,
也就是說,他們先針對要給機器人行動的環境以及要他做的動作,然後把各個關節做多少
角度的轉動都設定好,然後程式RUN一遍,機器人就做那個動作一遍,有點像用HTML寫網
頁,你寫了什麼,我們看的時候就是什麼,而有自主行動的機器人就像ASP,你跟他要什
麼,他就給你什麼,你要他做什麼動作,他就跟著做什麼動作。目前機器人最大的突破
就是兩足站立,另外就是電腦視覺的部分,有興趣的人可以找這本書來看,內容滿有趣
的,不過對機器人沒興趣的人,可能會睡著吧…
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.129.40.145
※ 編輯: allinoneoo 來自: 140.129.40.145 (06/01 13:27)
※ 編輯: allinoneoo 來自: 140.129.40.145 (06/01 13:28)
1F:推 Jongny:機器人的開發可是一點都不好玩阿.. 61.59.124.76 06/01
2F:→ Jongny:大量的向量矩陣數學運算..... 61.59.124.76 06/01
3F:推 allinoneoo:你說的只是電腦的部分,還有電源、零組件 140.129.20.14 06/01
4F:→ allinoneoo:的問題,都是很不容易的 140.129.20.14 06/01
5F:推 hellk:推薦:空想科學大戰 看完就知道機器人要動 140.135.106.2 06/01
6F:推 vicks:自主不大可能 演算法都不知要怎麼寫 61.57.161.153 06/01
7F:→ vicks:可是國外有人發明演化的電路 詳細我不大了 61.57.161.153 06/01
8F:推 nori:巨大機器人會被自己的重量壓毀的 140.113.116.31 06/02
9F:→ nori:剛彈要實現 恐怕問題很大 140.113.116.31 06/02
10F:推 mouwat:真的有剛彈那也很可怕...... 61.221.105.7 06/02