我對不起大家 昨天晚上我查到這些該死的參數轉換了 只是我是在地測的書裡頭找到的…… ※ 引述《Haur1012 (喏喏喏)》之銘言： : 我猜應該是這樣吧~ : 剛體 -> 2平移1旋轉, : X = cosθx + sinθy + Tx : Y = -sinθx + cosθy + Ty 100 分 : 相似 -> 2平移1旋轉1尺度 : X = s(cosθx + sinθy) + Tx : Y = s(-sinθx + cosθy) + Ty 一樣 100 分 : 正交 -> 2平移1旋轉2尺度 : X = sx(cosθx + sinθy) + Tx : Y = sy(-sinθx + cosθy) + Ty 這個找不到 : 仿射 -> 2平移1旋轉2尺度1座標軸之正交性(or座標軸夾角) : X = ax + by + c : Y = dx + ey + f 補充 [ X ] = [ SxCosθ　　Sy(Sinθ + Sinε Cosθ) ] [ x ] + [ △x ] Y　　　 -SxSinθ　 -Sy(Cosθ + Sinε Sinθ) y　　　 △y 化簡後成為彭技師寫的那樣 θ是 x 軸至旋轉後 X 軸之逆時鐘夾角（旋轉） ε是 y 軸至扭曲後 Y 軸之順時鐘夾角（剪量，即彭技師說的正交性） : 我忘記座標軸夾角要怎麼用了，自己查一下abde 與物理參數之對應吧 : 圖 : http://homepage.ntu.edu.tw/~d94521008/pic1.pdf 再次感謝彭老大的解答～ --

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