作者popo14777 (草草)
看板java
標題[問題]java讀寫三菱plc
時間Sun Jul 17 00:25:43 2022
我使用網路上提供的open source
(來源1:
https://reurl.cc/VDKgoN)，
(來源2:
https://reurl.cc/Erkyvn)
它的名稱是HslCommunication，下載後在Eclipse匯入jar檔，
撰寫網路上提供的程式碼，第一階段已經可以成功與plc連接溝通，
但無法讀出數據(數據寄存器D200)，執行時第28行報出「NullPointerException」訊息，
如下圖:
https://imgur.com/QFjsn57
程式碼如下:
package test;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
import HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet;
@SuppressWarnings("unused")
public class TestPLC {
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
System.out.println("Hello PLC !!");
MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet("192.168.1.195",6000);
melsec_net.setNetworkNumber((byte) 0x00);
melsec_net.setNetworkStationNumber((byte) 0x00);
melsec_net.setConnectTimeOut(1000);
melsec_net.ConnectServer();
OperateResult connectResult = melsec_net.ConnectServer();
if(connectResult.IsSuccess){
System.out.println("連接成功");
}
else {
System.out.println("連接失敗："+connectResult.Message);
}
int int_D200 = melsec_net.ReadInt32("D200").Content;
System.out.println(int_D200);
錯誤訊息如下:
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "java.lang.Integer.intValue()"
because "HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet.ReadInt32(String).Content" is
null at test.TestPLC.main(TestPLC.java:28)
軟體版本/硬體規格:
1. Eclipse版本:2022.3，jdk版本:17.0
2. 作業系統:window 10
3. PLC型號:FX-3U
請問程式碼是否有錯誤呢?需要怎麼做才能讀取D200的值呢?
謝謝
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※ 編輯: popo14777 (1.163.79.169 臺灣), 07/20/2022 22:19:44
1F：→ NullLife: 拆裝箱問題, ReadInt32(String)回傳物件的Content是null 07/22 04:14
請問要怎麼做呢
※ 編輯: popo14777 (118.161.142.214 臺灣), 07/23/2022 15:05:55
2F：推 NullLife: 這已經不是怎麼做的問題了 你要去查ReadInt32("D200") 07/26 08:58
3F：→ NullLife: 回傳的物件裡的Content為什麼是null 07/26 08:59
4F：→ NullLife: 對code不熟不建議一直.去操作回傳物件 07/26 08:59
5F：→ NullLife: 建議你一行只做一件事情 把每個回傳的物件用變數接起來 07/26 09:01
6F：→ NullLife: 你才好觀察每個回傳的物件及內容 07/26 09:01