各位前輩們好 小弟有個疑問想問大家 上篇被版主收爭議文是版規沒注意到 相同的疑問 但是小弟縮減了程式碼並更正確的發問真正的問題 小弟現在是能用筆電透過藍芽連結到LEGO機器人讓他前後左右 但是想請問一下 因為目前能做到的是一(NB)對一(LEGO) 有沒有辦法是一(NB)對多(2台LEGO) 就是說我從筆電按一個視窗的前後左右 兩台LEGO能同時前進 下面的程式碼雖然看不太出來真正讓機器人動的指令是哪個地方 （看起來有點像是 new MouseAction(dataOut, xxxx)？） 不過跟機器人連線的應該是這一段程式碼吧 ------- conn = new NXTConnector(); if(!conn.connectTo("", "", NXTCommFactory.BLUETOOTH)) //連線到NXT { 　　JOptionPane.showMessageDialog(null, "Cannot connect to NXT", "Error", JOptionPane.ERROR_MESSAGE); //連線失敗訊息 　　System.exit(1); }//if dataOut = conn.getDataOut(); //取得輸出串流 ------- 那麼應該只要同時建立兩個連線，分別對應兩個機器人 就會有兩個 dataOut 的物件 在要下指令的時候就同時對兩個 dataOut 物件去下指令 例如： ------- //右轉按鈕 btRight = new JButton("→"); btRight.setBounds(200, 100, 100, 100); btRight.addMouseListener(new MouseAction(dataOut_1, RIGHT)); btRight.addMouseListener(new MouseAction(dataOut_2, RIGHT)); this.getContentPane().add(btRight); ------- 類似這樣的寫法應該就能達到目的了吧!? 為了解惑小弟會給文章內有推文的前輩們一些酬謝金(P幣) 就依照受益的程度不分多少吧!!:) 希望各位資深前輩能不吝嗇指教! -- ╔《新版十二生肖》═════════════════════════════╗ ║ ◣◣ ˍ ║ ●●╰‧‧╯◣ ◢ [ ] ιι . .◣ - - ◣ ˍ▁ ◢﹎◣▁▂ ║ ◢'' .. '〒' '. ' ' ' ξ ▌ . . ≡◢'◎@@ ●﹏●★' ◣ ˊ▄ˋ ★︰ ║ ‵′/ ██╯ █/ ▲╭≡╮ ▃ ￣█ㄟ @@@@ ◣◢ ◥█◤ ˋ▄ˊ ‥ ║ ╚═══" " ════════════ "═"══"═"══╯══════liszt1025╝ --

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