作者Tudo11927 (土豆 thoo tau)
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標題Re: [新聞] 楊梅火燒車2死 目擊者悲吐「門打不開」
時間Thu Sep 4 14:47:12 2025
雖然調查報告中並無法確定當下是否有使用駕駛輔助，不過調查組還是去租了一輛
同型車，開著輔助駕駛測試看看車子會怎麼走，定速75和60在白天晚上各來回來了
幾趟，結論是...
: 事故路段共有 2 個轉彎，
: 第一次為進入穿越性匝道前之右轉彎 (71.120 ~ 71.230k)
: 第二次為通過槽化線時之左轉彎 (71.240 ~ 71.276k)
: 測試結果發現，測試車輛之 ADAS 雖可辨別事故路段之第一個右轉彎並進行修正
: 惟系統在進入後續之左轉彎前已自行解除，並在儀表板上以閃爍燈號之方式提醒
: 駕駛。
: 測試車輛無論以速限 60 公里或 75 公里通過事故路段時 LFA 及 LKA 兩系統皆
: 會於進入後續之左轉彎路段前解除，在通過事故路段時測試車輛駕駛員皆必須手
: 動介入，並進行方向修正
https://meee.com.tw/USddiU2.jpg
輔助駕駛可以辨識出第一個彎，但是會在兩個彎之間自動解除，把控制丟還給駕駛
測試組以 75、60 km/h 測試尚無法辨識成功，可猜想事故車以 100km/h 通過時，
如果開著輔助駕駛，應該也會面臨一樣在中途突然解除輔助、交還控制的情形。
調查組再檢視事故當下的監視錄影，和測試車使用輔助駕駛的軌跡比對，發現開始
偏移壓線（雙白線、槽化線、貓眼）的位置和角度幾乎一模一樣。
而輔助駕駛自行解除的位置，恰好是帶著你往分隔島直直撞上去的角度。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.163.234.79 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/car/M.1756968436.A.3F6.html
1F：推 isco: 所以是輔助駕駛系統的問題，自動解除，然後駕駛人不知道 09/04 14:55
2F：推 vovoson: 所以特斯拉永遠不敢聲稱他們的車子可以自動駕駛 09/04 14:59
3F：→ vovoson: 只要出一個小毛病就完蛋了 09/04 15:00
4F：推 ru04hj4: 反正最後一秒丟給駕駛就沒事了 09/04 15:01
5F：推 supeedada123: 問題是這裡特斯拉可以辨識啊 09/04 15:04
※ 編輯: Tudo11927 (118.163.234.79 臺灣), 09/04/2025 15:07:08
6F：→ OldWang911: 他開的不是特斯拉，是歪H電車 09/04 15:07
7F：→ OldWang911: 太信任電車了吧 09/04 15:08
8F：推 isco: 信輔助駕駛是自駕，則早超生...... 09/04 15:09
9F：推 maniaque: 特斯拉?? 有試過開AP/EAP 100km/hr 通過這個點嗎?? 09/04 15:11
10F：→ maniaque: 有影片可以看一下嗎? 09/04 15:11
11F：→ OldWang911: 所以我都自己來(誤) 09/04 15:11
12F：推 dahlia7357: 推 09/04 15:12
13F：→ maniaque: 現在社團還又在討論五楊特定點的幽靈煞車情況 09/04 15:15
14F：推 childay: 只要電車或是自駕出包就有人講特斯拉，到底是多愛特斯拉 09/04 15:18
15F：推 morrishh: 韓國車進步真快 09/04 15:24
16F：推 infinity0124: 樓上，我就AP誤入過啊，接近分岔路也還在線上但我 09/04 15:24
17F：→ infinity0124: 怕有狀況還是接手了，放著讓AP開應該是能開出去 09/04 15:24
18F：推 hasebe: 奇怪的彎還是自己接手比較好，天知道過不過得去 09/04 15:40
19F：→ hasebe: 然後休息站我都自己開，奇怪的分流和狀況太多 09/04 15:41
20F：推 a206471: 我有看過特的影片但我忘記是哪個YT了，特這邊可以過 09/04 15:43
21F：→ a206471: 但是好像會甩的比較大力？ 09/04 15:43
22F：→ a206471: 正L的N7好像也沒問題，不過都是在白天測 09/04 15:44
23F：→ dslite: L2就算沒解除也是車主的責任 09/04 15:54
24F：推 vt1009: 韓國電動車在台銷量絕對有重創到 09/04 16:06
25F：→ OldWang911: 大家一直說是休息站設計有問題，但看起來是自駕的鍋才 09/04 16:20
26F：→ OldWang911: 對吧 09/04 16:20
27F：推 sgxm3: 通常車主手冊上面都會寫明閘道、隧道等等等一些路況自行駕 09/04 16:42
28F：→ sgxm3: 駛。車廠早算好輔助駕駛不能保證安全應對這些路況了。 09/04 16:42
29F：推 maniaque: 複合因素,請愛用 乳酪效應 09/04 16:59
30F：推 babyMclaren: 真用心 09/04 17:08
31F：→ babyMclaren: 我開自駕全程不放開手，眼睛還是看前方 09/04 17:08
32F：推 timk7: 楊梅休息站民國 110 年 12 月 25 啟用至 114 年 5 月底， 09/04 17:22
33F：→ timk7: 入口匝道附近共發生 14 件事故（含本事故）。歷次事故發生 09/04 17:22
34F：→ timk7: 位置詳圖 1.8-5，其中車輛撞擊穿越性匝道與小型車停車場匝 09/04 17:23
35F：→ timk7: 道分隔島鼻端事故有 11 件，其中擦撞分隔島北側共 6 件， 09/04 17:23
36F：→ timk7: 擦撞分隔島南側共 5 件； 09/04 17:23
37F：→ timk7: 四年發生14筆事故，其中11筆跟分隔島有關...次數真多 09/04 17:23
38F：噓 dannypc1628: 路明明可以是直線，偏要駕駛右彎再左彎 09/04 18:46
39F：推 pchion2002: 正常人都沒撞 為了輔助駕駛去修路？ 09/04 18:51
40F：推 isco: 14次中，電車有幾台，有輔助駕駛系統的汽車有幾台，別模糊焦 09/04 18:52
41F：→ isco: 點 09/04 18:52
42F：→ isco: 科學性的分析問題，不是看粗略的總數，而是看當中的差異，「 09/04 18:56
43F：→ isco: 魔鬼藏在細節裡」 09/04 18:56
44F：→ jhay: 重點根本跟自駕沒關係 不懂為什麼還要帶風向 09/04 19:33
45F：→ jhay: 所以這個路段是測試自駕的地點嗎? 過不去代表自駕很爛 09/04 19:34
46F：→ jhay: 代價是相關人員死亡 是這樣嗎? 09/04 19:35
47F：推 sheng76314: 那邊道路設計大家覺得如何 09/04 19:38
48F：→ OldWang911: 跟自駕沒關係？？？ 09/04 19:47
49F：推 snownow: 報告中調查組有去測試其他彎道＋減速線的組合，發現全都 09/04 19:54
50F：→ snownow: 會解除，我猜減速線讓系統誤認自己壓線之類的 09/04 19:55
52F：推 snownow: 比例高但人開的比例更高，夜間事故10次，遠高於白天 09/04 19:58
53F：推 bunjie: 輔助駕駛也懂得甩鍋？ 09/04 20:08
54F：推 darktasi: 開車為什麼不看路 09/04 20:21
55F：推 issac: 現在那邊提早限速80 要出閘道本來就該減速吧 09/04 20:53
56F：推 green0616: 道路設計沒問題吧 輔助駕駛也解除了 09/04 21:26
57F：→ green0616: 駕駛人自己本來就要注意 09/04 21:27
58F：推 Baternest: 命是你自己的 手乖乖放在方向盤上會很難嗎？ 09/04 21:27
59F：推 snownow: 照那個時速解開時已經幾乎要撞上了 09/04 23:15
60F：推 kutkin: 36公尺要連續判斷兩個 真人都未必不會失誤 09/05 00:36
61F：→ vgdog3388: 調查組還特別租了一輛同型車，有這樣的測試結果顯示出 09/05 02:54
62F：→ vgdog3388: 就算有輔助駕駛也請自己開車，真的不是開了輔助駕駛就 09/05 02:55
63F：→ vgdog3388: 沒事，或是可以做其他的事 09/05 02:55
64F：→ OxFFFFFFFF: 這邊明明就是道路設計的問題 總有一堆人要扯器駕 唸 09/05 08:56
65F：→ OxFFFFFFFF: 書很難嗎 09/05 08:56
66F：→ ChungLi5566: 這邊道路設計速限50 照速限還撞死再來說道路設計有 09/05 09:55
67F：→ ChungLi5566: 問題 用100刷過去那就是違規在先 09/05 09:56
68F：推 eric19850629: 我完全信不過輔助駕駛，尤其是這種複雜路線。 09/05 12:24
69F：推 oldling: 除了使用輔助駕駛，報告表示道路設計就是有問題啊，事故 09/05 14:32
70F：→ oldling: 本來就是多種不良因素同時發生的結果，好的道路設計就是 09/05 14:33
71F：→ oldling: 可以降低事故的傷害嚴重性甚至避免發生事故 09/05 14:33
72F：推 vespar: 上次只推文說這個建設是誰的政績 就被P板主桶 陳述事實欸! 09/05 14:45
73F：→ vespar: 還被濫桶 真的可笑 09/05 14:45
74F：推 piyopiyolee: 之前說道路沒問題的要不要出來道歉？ 09/05 22:04
75F：推 kutkin: 之前桶的程度我覺得有點過分 09/05 22:07
76F：→ kutkin: 他自己的潔癖程度在管理 09/05 22:08
77F：→ snownow: 高速公路直行開突然出現狹窄彎＋突然大降限速說真的確實 09/06 15:03
78F：→ snownow: 不合理 09/06 15:03
79F：推 hhh770509: 這不是駕駛看路就可以解決的嗎？這種開輔助駕駛就不看 09/17 11:02
80F：→ hhh770509: 路的一堆才一天到晚有人撞緩撞車 不看路出事只是遲早 09/17 11:02
81F：推 hanktan: 又不是障礙賽，什麼都要注意等於什麼都無法注意，換個角 09/23 12:42
82F：→ hanktan: 度，路上有坑洞幹嘛修駕駛自己要閃過。 09/23 12:43