作者HuangJC (吹笛牧童)
看板car
標題[問題] 請問差速器的問題
時間Wed Apr 24 16:28:45 2019
各位,喜歡把車板當物理板的我又來啦
所以這個分類,我不提供車號
當然玻璃心很怕被噓啦
這就問題來了
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一顆引擎,一個旋轉動力,要如何分到兩個前輪上?
用差速器
如何分到四個輪子上?用更多差速器
(三個?一個分到前後,前面用一個分到前二輪,後面用一個分到後二輪)
我的問題在:左轉時,左輪轉得慢,右輪轉得快
這是怎麼做到的?
很久以前,我會說:有差速器就做得到
最近突然覺得:這有問題啊,為什麼我滿足這個答案;不夠仔細
我要問的問題接近於差速鎖
我的意思是:
到底兩輪要差多少速度,怎麼會知道?
以前我一直以為,齒輪會自動以物理原理計算出來
現在我覺得:哪有那麼爽的事
舉例來說,如果右輪懸空,失去阻力
那麼右輪就會轉得飛快,左輪不會動
但事實上右輪應該要鎖住,才能把動力傳給左輪
那怎麼鎖?要嘛有行車電腦,它發覺了;要嘛有按鍵,人為去按
所以我證明了:物理原理不會自動算出該有的差速
打滑有打滑偵測,電腦可以發覺,然後去鎖
我想了一下,是不是因為車身夠重
只要我強加正向作用力,把車身往下壓
以兩輪假設不打滑的狀況下,齒輪就會以物理原理自動分配轉速
但如果我先算分力,也有可能從引擎往差速器傳往兩輪的動力是錯的(是不適合的轉速)
這意思是,若摩擦力不適當,那左右輪就可能打滑
或車身不夠重,就可能翻車
就好像差速鎖鎖上了,要兩輪同速
但兩輪按緊在地上其實不同速
所以才有翻車的風險
才要求不要高速行駛
何時鎖差速鎖?大概偶爾為之,打滑時手動按一下吧..
而我現在就是問:那為什麼轉彎時,兩輪會分配適當轉速?
是否因為車身夠重,所以才沒有問題
當然,我也可以用電腦,計算轉彎角度
然後分配兩輪適當轉速
但這也有風險的,比如胎壓不均,以致兩輪半徑不同
那這數學計算就不精確
繞這麼大一圈先計算再給動力,似乎吃力不討好
還不如簡單交給齒輪的物理原理
以上,表達不好莫怪..
這題有答案後,我還會有下一題 :P
謝謝
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3F:→ HuangJC: 感謝,先讀一下 04/24 16:43
4F:噓 preisner: 功課自己做 04/24 16:45
5F:→ showingstar: 托森差速器,可以達到你說的自動鎖 04/24 16:46
6F:推 assblack: Diff lock就是把兩輪鎖住 讓off road的時候兩側輪胎鎖 04/24 16:55
7F:→ assblack: 住保有驅動力 可是diff lock在市區不能開啟 因為轉向會 04/24 16:55
8F:→ assblack: 有內外輪差 開起來鎖住內外輪會傷害傳動系統 行路品質 04/24 16:55
9F:→ assblack: 也不好 04/24 16:55
12F:→ atbhao05: 給你參考 我之前很想改限滑的 但要五萬塊 哀 算了 04/24 17:30
謝謝,差速器原理我是懂,文內不知哪兒沒表達好
不過,托森差速器的確讓我想很久
https://www.youtube.com/watch?v=ZhzckZgjAN8
※ 編輯: HuangJC (42.76.230.176), 04/24/2019 17:58:23
13F:推 oxoxx: 看前面敘述感覺是在問限滑差速器,有很多種形式,比較好 04/24 18:55
15F:→ oxoxx: 限滑差速器 04/24 19:01
16F:→ poco0960: 去買樂高科技系列組一次你就知道了 04/25 07:47
17F:→ HuangJC: 我真的很想要托森差速器模型 XDDD 樂高組得出來?想買! 04/25 13:07