作者hygen (海波)
看板VR
標題[閒聊] 3D立體腹腔鏡手術系統 大腸手術新趨勢
時間Tue Sep 5 19:58:23 2017
現在的外科手術開始流行3D視覺的手術，如現在正火熱的達文西機器人手臂，其正是利用
3D影像即時的傳輸來看手術視野，現在有人應用偏光鏡來做3D手術,減少手術費用，增進
手術效率，也是一種特別的VR應用
http://crshsieh.blogspot.tw/2017/09/3dlaparoscopy.html?m=1
以下為轉貼的文章：
自從2009年電影"阿凡達"轟動上映後，3D影像技術從此蓬勃發展，目前3D影已經
成為電影主流，許多好萊塢影片都會採用3D影像技術來拍攝。
https://i.imgur.com/DLrEMEH.jpg
https://i.imgur.com/npGLQiB.jpg
約在2005年左右，達文西手術系統(da Vinci Surgical System)是最早採用的3D醫
療影像系統，經過10多年的演進，達文西系統已經進化到第四代Xi系統執行此手術病患需
額外自費約25-30萬元左右。
然而，傳統腹腔鏡手術鏡頭，仍然侷限在2D平面視野，直到2014後才有突破性
的發展，大量應用於外科手術上。成像原理和3D電影原理一樣，腹腔鏡前端有雙鏡頭拍攝
的畫面，經由雙主機分析，畫面重疊顯示在螢幕上，手術醫師和助手配戴3D偏光眼鏡，觀
看螢幕產生無與倫比的立體視覺。
採用3D腹腔鏡像系統，手術準備過程和傳統腹腔鏡手術幾乎沒有差異，若已經習
慣3D電影影觀看的醫師，並不需要經過額外的學習過程，就可以獲得媲美達文西3D影像呈
現的畫質，讓大腸直腸外科醫師剝離切除腸道血管、淋巴結廓清、腹腔鏡縫合手術等皆有
莫大的幫助，對病患來說是一大佳音。
不過，3D腹腔鏡系統單價比傳統2D腹腔鏡系統來的高貴，採用3D大腸直腸手術自費負擔會
比2D手術多幾萬元的費用，總自費金額可能高達7 -10萬元左右，不過比起動輒自費金額3
0萬元上下的達文西手術系統，只要花不到1/3的自費費用就可以完成手術，對於眾的負擔
會來的比較小，這是日後大腸直腸腹腔鏡手術的新利器。
目前手術器械系統選擇越來越多樣，在決定進行手術之前，請與您的醫生詳盡討論，可以
幫助您為個人情況做出最好的決定。
(已徵得原作者轉貼同意)
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.28.129.172
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/VR/M.1504612705.A.8F1.html
※ 編輯: hygen (110.28.129.172), 09/05/2017 20:08:42
※ 編輯: hygen (110.28.129.172), 09/05/2017 20:10:37
※ 編輯: hygen (110.28.129.172), 09/05/2017 20:12:28
1F：推 h1981127: 看樣子很快就會推出VR頭盔了，直上4K應該有搞頭 09/05 21:57
2F：推 a840504: OLYMPUSU葉姵文嗎 好像還有搭配4k的視訊系統 比傳統內視09/05 22:10
3F：→ a840504: 鏡的優勢在於可以分辨血管的立體深淺 傳統的就平面影像靠09/05 22:11
4F：→ a840504: 經驗 09/05 22:11
5F：→ hygen: 是哪個牌子我也看不出來，a84大眼力真好，應該是內行人喔 09/05 22:44
6F：→ hygen: ～ 09/05 22:44
7F：→ hygen: 仔細看了一下，原網址圖片連結的確是Olympus,a84大真細心09/05 22:47
※ 編輯: hygen (27.242.161.22), 09/05/2017 22:48:46
8F：推 zebb: 多花三萬讓醫生從看2D變成看3D，但對於成功率的幫助有多少? 09/06 09:11
9F：→ hygen: 成功率？手術不是看成功率的吧？因為都會成功，差別在手術 09/06 09:23
10F：→ hygen: 傷口大小跟術後疼痛的程度差別，外觀，影響術後併發症，手 09/06 09:23
11F：→ hygen: 術時間等等，亦即品質的改良，越好用的器材，術後併發症越 09/06 09:23
12F：→ hygen: 少，住院時間也會比較短，不過還是要跟醫師討論再做決定比 09/06 09:23
13F：→ hygen: 較好 09/06 09:23
14F：推 zebb: 手術不是看成功率? 都會成功? 真的假的 XD 09/06 10:13
15F：→ zebb: 用越好的器材，你說的那些當然會越好，但若只是2D變成3D呢 09/06 10:14
16F：→ zebb: 網頁上的資訊，傷口、術後疼痛、住院天數都一樣，看起來就 09/06 10:15
17F：→ zebb: 只是醫生看到的東西從平面變成立體 09/06 10:16
18F：→ zebb: 但我相信醫生看2D都有辦法在腦中轉化成3D的空間的 09/06 10:17
22F：→ zebb: 結論，找有經驗的醫師比用3D重要... 09/06 10:46
23F：→ hygen: 手術除非特別的原因，會不成功？開不成功怎麼跟病人跟家屬 09/06 12:50
24F：→ hygen: 交待？XD 09/06 12:50
25F：→ hygen: 3D腹腔鏡手術目前並不流行的，也許好不好要再累積更多經驗 09/06 12:58
26F：→ hygen: 才知道吧～但時代在進步，傳統剖腹式的手術是真的越來越少 09/06 12:58
27F：→ hygen: 了 09/06 12:58
28F：推 sanzosaskura: 3D手術有沒有差是要看手術種類的，越麻煩的手術影響 09/06 13:15
29F：→ sanzosaskura: 越大，反之如果只是割盲腸之類的小事情就沒差了 09/06 13:16
30F：推 zebb: hygen我是不知道你為什麼堅持手術一定會成功，不過事實上 09/06 13:25
31F：→ zebb: 所有手術都會有個"成功率"，你覺得那是什麼? 09/06 13:25
32F：→ zebb: 然後我說的是同樣腹腔鏡手術，2D/3D做比較 09/06 13:26
33F：推 zebb: sanzosaskura 請問這論點有資料可以參考佐證嗎? 謝謝 09/06 13:30
34F：推 a840504: 態度決定一切 知識幫助判斷 經驗減少錯誤，在肝臟手術中 09/06 17:52
35F：→ a840504: 遇到複雜的血管叢，3d影像的景深可以大幅度的減少失誤， 09/06 17:52
36F：→ a840504: 更別提直腸手術的縱深，普通的平面影像下要勾個息肉勾半 09/06 17:52
37F：→ a840504: 天勾不到...平面影像要判斷深淺遠近就是用器械時間去壓一 09/06 17:52
38F：推 a840504: 壓才能分辨 ，減少失誤 降低麻醉時間 當然對病人的恢復 09/06 17:54
39F：→ a840504: 有幫助，只是這個東西實在是跟vr扯不上關係 09/06 17:54
40F：→ a840504: 有些經驗老道的醫師會暈3d的話 uhd的畫質就可以幫助很大 09/06 17:55
41F：→ hygen: 對病人家屬來說，手術成功就是成功的開完手術，達到術前預 09/06 18:07
42F：→ hygen: 設的目標，比如說切除腫瘤，膽囊之類的，我猜ze大要說的成 09/06 18:07
43F：→ hygen: 功率應該是指成功的利用同一術式開完同一台刀，但這個跟醫 09/06 18:07
44F：→ hygen: 師經驗很有關係，等更多人使用之後再看看結果如何吧～ 09/06 18:07
45F：→ hygen: 用cardboard看360影片或3D影片不算VR? 09/06 18:12
46F：推 a840504: 就是戴個偏光眼鏡開刀，目前的技術vr頭戴式裝置 無線會 09/06 18:30
47F：→ a840504: 有干擾及延遲的狀況 有線的話 主刀+助手+刷手至少4副跑 09/06 18:31
48F：→ a840504: 不掉 如保持連結線在開刀時兩個人不會纏在一起很難辦到 09/06 18:32
49F：→ a840504: 消毒問題 要怎麼消? 達文西都會常發生因為不在台前而導致 09/06 18:33
50F：→ a840504: 手臂角度過大扭取了病人的肚皮導致瘀血挫傷，同樣類型的 09/06 18:34
51F：→ a840504: 很難不會發生一樣的情況 搞不好之後會有解決的方法 09/06 18:35
52F：→ a840504: 這是今天我跟裝了好幾套這種系統的工程師討論後的想法 09/06 18:35
53F：推 zebb: 原來如此，謝謝a8大的資訊，受教了，這些資訊我倒是沒找著 09/06 23:35
54F：推 a840504: 其實新的自費醫材儀器不外乎兩個目的提高病人恢復能力及 09/07 00:38
55F：→ a840504: 手術時間，提高恢復能力減少術後併發症可以讓病人早點出 09/07 00:38
56F：→ a840504: 院，醫院可以提高翻船率大家都開心 09/07 00:38
57F：→ a840504: 翻床率...... 09/07 00:38
58F：推 a840504: 減少手術時間，是現在外科系儀器開發主要目的，可以讓病 09/07 00:43
59F：→ a840504: 人麻醉時間減少使病人身體負擔不會這麼大，對醫院的好處 09/07 00:43
60F：→ a840504: 也是翻床率 本來只能兩台 現在可以變三台 09/07 00:43
61F：推 a840504: 所以到底要不要用自費藥物醫材 當然用啊！ 我只有達文西 09/07 00:48
62F：→ a840504: 不推薦尤其是現在已經有這種3d內視鏡根本雞肋 大家都愛 09/07 00:48
63F：→ a840504: 找名醫開刀 但是很少名醫會用達文西 09/07 00:48
64F：推 zebb: a8大，我相信醫生視野2D變3D一定會有幫助，但如果這幫助 09/07 09:37
65F：→ zebb: 與手術成功率沒什麼關係的話，要不要多花這三萬就不是絕對 09/07 09:37
67F：→ zebb: 完成83例腹腔鏡結直腸癌根治術(算小手術嗎?) 09/07 09:37
68F：→ zebb: 其中採用2D腹腔鏡行結直腸癌根治術患者42例 09/07 09:38
69F：→ zebb: 採用3D腹腔鏡行結直腸癌根治術患者41例 09/07 09:38
70F：→ zebb: 觀察手術時間、術中出血量、淋巴結清掃數目、術後胃腸功能 09/07 09:38
71F：→ zebb: 、恢復時間、術後併發症、術後住院時間等等指標 09/07 09:38
72F：→ zebb: 結果，只有手術時間明顯降低(27%)，術中出血量些微降低 09/07 09:38
73F：→ zebb: (9%)，而其他指標差異均無統計學意義 09/07 09:38
74F：→ zebb: 且術後隨訪發現不論2D3D都仍有腹腔內復發、吻合口復發、 09/07 09:38
75F：→ zebb: 遠處轉移等情形 09/07 09:38
76F：→ zebb: 所以對我來說，這代表2D3D療效是差不多的，但對醫生有點 09/07 09:39
77F：→ zebb: 幫助。所以如果覺得三萬負擔不大，當然要選擇3D，但如果 09/07 09:39
78F：→ zebb: 三萬是個有感的負擔，其實2D也很OK 09/07 09:39
79F：推 a840504: 對我來說保了20年醫療險實支實付 當然會選用這個3萬多， 09/07 09:57
80F：→ a840504: 當然醫院也是鎖定我這種人才會購入這些高單價的儀器，但 09/07 09:57
81F：→ a840504: 是實支實付的上限只到20萬所以達文西的費用就要斟酌 09/07 09:57
82F：推 a840504: 手術時間明顯降低就可以說服很多人改用3D，無論療效好不 09/07 10:07
83F：→ a840504: 好，病人心裡想的是用新科技又可以轉嫁給保險公司撈回一 09/07 10:07
84F：→ a840504: 點保險費...鮮少有人會深入去研究幫助大不大 09/07 10:07
85F：推 zebb: 你說的就是三萬負擔不大的情形，這情形下當然是選3D了 09/07 10:22
86F：→ zebb: 但對於沒有醫療險又收入較低的人來說，了解這些可以降低負擔 09/07 10:22