作者 李 秉勳 | 發布日期 2016 年 09 月 06 日 18:07 日本的一群企業將於今年九月開始合資投入研發高畫質 3D 地圖技術以裝載於無人駕駛汽 車，這個計畫是為了配合政府計劃在 2020 夏季奧運會時讓無人駕駛汽車上路。 這項計畫參與者包含三菱電機、日本地圖製造商 Zenrin 及其他九個汽車製造商，同時也 是東京政府 3D 地圖計畫的一環。他們將會開著裝有特殊偵測工具的車輛，同步將日本幾 個重要的快速道路製成圖表；隨後這些資料將用於繪製地圖，待地圖完成後再交於汽車製 造商將之裝載於汽車系統。而這項計畫的第一步，將會先以繪製長約 300 公里的快速道 路作為目標。 3D 地圖的精確定位系統對於無人駕駛汽車的商業化至關重要。透過輸入道路等級、結構 及交通號誌，3D 地圖可以在高良率下準確定位，舉例來說，在急轉彎後若遇紅燈，3D 地 圖會通知汽車減速；或在上坡時讓汽車加速以避免造成交通阻塞。 僅管探測器就可以協助駕駛並避免與前方車輛相撞，但汽車定位始終是一個最棘手的問題 ，對於探測器來說交通系統過於複雜，以高速公路上的情況為例，探測器很難辨識要下哪 一個交流道才是正確的選擇。現今的汽車技術已能展示 3D 地圖，但卻缺乏精確度和足夠 的資料，若今日有一高架道路位於汽車上方，那自動駕駛系統常常會將汽車位置訊息定位 錯誤。而這次計畫結合高畫質 3D 地圖及探測器，就是為了更精確顯示汽車現在位置還有 與交流道的距離，諸如此類。 繪製 3D 地圖的第一步是調查，裝有特殊雷射裝置的汽車行駛於道路上，透過 GPS 來追 蹤汽車位置並呈現於地圖上，然後偵測器測量傾角以標示出道路等級，接著將細微的道路 標示及交通號誌同步以雷達裝置收集。第二步則將上述資料以點狀分佈標示於地圖上，包 含車道及隔音屏障都將標示，重新繪製交通情況，以忠實地呈現於 3D 地圖上。 日本目前高速公路覆蓋長達 127 萬公里，其中包含約 3 萬公里的快速道路，本計畫預計 將會耗資數十億日圓。美國跟德國是目前 3D 地圖技術的龍頭，日本當局也期待加速其技 術開發，放眼國際樹立標竿。 http://technews.tw/2016/09/06/preparation-for-olympics-japans-research-on-3d-maps-for-self-driving-car/ 縮:http://goo.gl/en6WVr --

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