※ 引述《sopi (?)》之銘言： : ※ 引述《sanbis (方正無法達成，那麼有沒H)》之銘言： : : 手邊有的主要零件~ : : UNO R3、MEGA、A4988、步進馬達 : : 想要測試一下 A4988 跟步進馬達的動作反應~ : : 不知道有沒有哪位可以提供電路圖跟測試程式？ : a4988如果是買模組 : 其實google上面就有一堆人分享的接線圖 : 最重要的是MS1 MS2 MS3的設定腳 : 馬達接在2B 2A 1B 1A : 一般將SLEEP與RESET接在一起讓他不會待機 : UNO或是單晶片只要接上STEP與DIR兩隻腳就好了 : DIR腳決定馬達正反轉 : STEP的使用則要對照datasheet的圖 : https://goo.gl/uqgyp5 : 多try就會懂囉XD 一些接腳圖沒有測試程式， 不然就是有測試程式， 但是沒告訴你要怎麼接~QQa 目前知道的 MS1 MS2 MS3 是用來設定 Full Step / Half Step / Quarter Step /Eighth Step /Sixteenth Step 不過我的步進馬達是六線的， 根據找到的規格說六條線分別為 1A/1C/1B 2A/2C/2B 但是實際上應用還是搞不太清楚~Orz --

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