※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID） （是／否／其他條件）：是 哪一學年度修課： 111-1 ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄) 陳達仁 λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關) 機械系大二必修 δ 課程大概內容 1. Introduction/Fundamental Concepts 2. Graphical Position, Velocity and Acceleration Analysis 3. Linkage Analysis, Profile Cam Design 4. Gears and Gear Train (改自syllabus) Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★ η 上課用書(影印講義或是指定教科書) Waldron, K.J., Kinzel, G.L. and Agrawal, S.K., 2016, "Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery", third edition, John Wiley & Sons 上課都用ppt，課前就會上傳 cool， 課本基本上是看不懂講義時用。 μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格) 用投影片上課，有時會輔以板書。不錄影，若確診可以線上上課。 上課有時有點沉悶，會問學生有沒有問題，但幾乎都沒什麼人回應， 老師感覺是希望可以知道大家的吸收狀況來調整速度。 段考前一周會有助教來講解該次範圍的作業，通常不會用完全部的上課時間。 σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？) Quiz 1 (introduction) 25% Quiz 2 (PVA analysis) 20% Quiz 3 (Gear) 25% 個人電腦作業 20% 作業 (weekly) 10% 考試給分上看不同助教不太相同，第一次Quiz我沒注意到要把考卷上的 圖抄到答案卷上被扣了不在配分內的10分， 什麼桿件長度要大於0這種 無聊事也扣5分。第二次其他助教改的就滿好的。 電腦作業雖然說20%，但滿分100還有30分的bonus，給分很大方， 最後我拿滿，學期成績拿到26分，考試考不好這個救很多。 作業只做形式批閱，有認真寫基本上都滿分啦，甚至不用寫對。 最後一次Quiz我有45分完全沒看到，最後有A+， 個人覺得學期成績有調一點。總體來說應該算紮實甜。 ρ 考題型式、作業方式 Quiz 都在星期三兩節課的時候考，考試時間應該算滿夠的。老師會先帶著大家 讀題目，知道考試要幹嘛。後面兩次的考試老師說如果預定的時間內沒人交卷， 考試時間可以延長一點。 考試很喜歡出一個題目可以有很多解法的綜合題型。如PVA那邊用兩種方法解 一樣的東西、或gear那裏用三種方法解轉速。好處是不用花太多時間在讀題， 而且不同解法的答案可以相互驗證參照。搞清楚每個算法滿重要的。基本上 範圍不超出作業內容，不太刁難。 阿第三次Quiz的spur gear部分公式要背一下，我完全沒看就只能坐在那搞笑， 用計算機假裝在算題目其實在算學期成績== 作業基本上就是上課講的，久的要花個3到4小時(也可能我上課太不認真)，但 沒有難到解不出來的。每周都有作業，要在上課前繳交。 個人電腦作業的內容是對一個機構做 linkage analysis，要用數值方法算出機 構的位置速度加速度等。可用任意程式語言，bonus是做出機構動畫。公布作業 到繳交有一個月，時間算充足，我程式沒太熟花了比較久的時間。我覺得要過 的話沒程式基礎沒問題。這個project還算滿有趣的啦。 ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？ 加簽習慣？嚴禁遲到等…) 老師滿不喜歡上課吵鬧、遲到還去前面拿作業之類的，就乖一點吧。星期三兩 節課中間不下課，中午會提早下課。 助教人滿好的，有不懂都可以去Office hour問。 這學期老師請助教全部重新弄了講義，感覺助教滿辛苦的，但錯誤還是很多， 有點影響上課，且自己讀的時候也常常因為錯誤卡住。之後狀況應該會比較好 ，但遇到問題先懷疑講義或作業解答再說。講義的整體邏輯、呈現也都有待加 強。滿可惜的。 Ψ 總結 這堂課老師應該幾年沒開了，來修的人滿少的，也沒看到有人來加簽。內容滿 扎實的，想好好學東西不怕花時間的話是好選擇。 --

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