※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID） （是／否／其他條件）： 是 哪一學年度修課： 106 學年度第一學期 ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄) 王富正 教授 λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關) 機械系 系統控制知識領域必修 機械所控制組必修 δ 課程大概內容 Chapter 1: State-Space Realization Chapter 2: Solutions of LTI & LTV Systems Chapter 3: Stability Chapter 4: Controllibility & Observability Chapter 5: State Feedback and State Estimator Design Chapter 6: Transfer Function Control Design Chapter 7: Introduction of Robust Control Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★ ★★★ 不過是研究所必修又是知識領域的實在也是沒啥推薦必要 XD η 上課用書(影印講義或是指定教科書) 老師有推薦兩三本，但其實不買不看也可以，上課都有板書筆記 μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格) 全板書教學，上課基本上就是抄板書，抄完一整面黑板後講解，擦掉抄 下一面板書，如此的無限 loop。 我自己覺得老師上課速度非常快，基本上我常常光抄完就來不及了更不 要說還要再聽老師講解，到最後基本上就只顧著抄都不知道老師說了什 麼 QQ，建議如果要修的同學可以互相合作，理解力強的負責聽、手抄速 度快的負責寫之類的，但如果像我一樣沒資質又沒朋友就只能哭哭了。 σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？) Quiz x8 2.5% each Midterm x2 25% each Final 30% each 扎實，不甜QQ ρ 考題型式、作業方式 Quiz: 小考幾乎是每週小考，僅有在期中考後一週以及剛開學時沒有考試，因 本學期遇到數次放假總共只考八次，以往有考到十幾次過。另外小考成 績是每次都要採計，因此失誤空間 = 0 期中期末： 基本上都是 3 ~ 5 個大題，需要注意的是第二次期中考跟期末考會涵蓋 過去的範圍，因此還是要回頭複習過去的東西。 ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？ 加簽習慣？嚴禁遲到等…) 因為這門課有爆多人要修課，而且是研究所的必修課，因此教授只有開 放研究所加簽，即使是大四也沒開放。 基礎是自動控制以及線性代數，基本上整個學期都在用線性代數來分析以 及設計系統，不只計算會用到，各種理論的證明都會使用，強烈建議有要 修習的同學在暑假就先複習線性代數，不然就會發現自己是一團垃圾QQ， btw 老師上課是直接假設大家都會線性代數的喔，所以不太會複習任何公 式。 Ψ 總結 總結來說我並不是特別推薦這堂課，主要是因為我認為老師為了在時限內 教完所有課程內容，以及強韌控制的開頭，在許多部份上的非常非常趕， 趕並不是不好，但在課堂上的講解也不是非常的詳細，到最後真的就是一 直瘋狂抄筆記再回家自己讀；也因為時間不夠，上到強韌控制的時候筆記 內容蠻亂的，沒有自己另外看控制的相關課本真的是很難理解。 第二點則是上這堂課真的是必須要零失誤才有可能拿到好成績，不僅每個 禮拜都要小考，而且每次都需要登錄，基本上考到最後幾次因為真的很困 難而且上課又講得不太清楚，都已經失去繼續跟在進度上準備小考的勁了... (而且老師似乎不調分) 最後一點則是教室真的世界無敵爛，我真的不知道共同一樓的長條型教室 出現了什麼重大紕漏，一百多人放在一間平面教室，然後黑板的打燈會被 黑板自己給擋住，有一半以上都被影子弄得黑黑的，只要坐在第五排以後 基本上我覺得是不用抄筆記了啦。學期中寫了一篇校務建言反映教室的狀 況結果在教室裝了兩個新電視，但最重要的燈光問題沒解決，有電視但我 們是板書上課沒人負責錄影直播也是沒用zzz。 因此如果要好好上課至少要一小時到半小時以內到教室佔位置，不然乾脆 就不要去上課了。 抱怨了一堆其實這堂課還是很有收穫的，因為這堂課可以說是控制理論的 基礎課程之一，好好學真的可以學到很多系統的分析方法！大概就這樣吧。 --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.112.14.10 ※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/NTUcourse/M.1515584692.A.6B1.html 我自己覺得王雖然教的真的不是很好但也不用牽扯到機械系啦~，我覺得 機械系還是有很多好教授的。 ※ 編輯: Ironpower (140.112.246.197), 01/11/2018 11:07:49