作者Ironpower (Ironpower)
看板NTUcourse
標題[評價] 105-1 黃漢邦 自動控制
時間Thu Jan 12 17:03:17 2017
※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID）
（是／否／其他條件）：
是
哪一學年度修課：
105 學年度第一學期
ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄)
黃漢邦 教授
λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關)
機械系大三必修
δ 課程大概內容
第一次期中考範圍：
Chapter 01: Introduction
Chapter 02: Mathematical Models of Systems
Chapter 04: Feedback Control System Characteristics
Chapter 05: The Performance of Feedback Control Systems
第二次期中考範圍：
Chapter 03: State Variable Models
Chapter 06: The Stability of Linear Feedback Systems
Chapter 07: The Root Locus Method
期末考範圍：
Chapter 08: Frequency Response Methods
Chapter 09: Stability in the Frequency Domain
Chapter 10: The Design of Feedback Control Systems (
特難 )
Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★
熱愛自學：★★★★★
熱愛偷看別班的上課影片：★★★★★
熱愛每週交還沒上過範圍的作業：★★★★★
熱愛不好笑的笑話：★★★★★ 有些不錯啦
綜合評價：★★★
η 上課用書(影印講義或是指定教科書)
Modern Control Systems, 12/e, Drof & Bishop, Pearson
μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格)
投影片為主，曾有三次上課使用板書。
上課速度偏快，一章大概會有兩到三份投影片，投影片內容多為公式以及
例題，每份投影片皆有重複的內容，因此時常會有銜接上的問題，造成大
家常常不曉得老師的脈絡。
σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？)
25% Homeworks, Experiences
25% Midrem 1
25% Midrem 2
25% Final
ρ 考題型式、作業方式
Homeworks:
每週一份作業，一份作業約 6 題左右。
Experiments:
安排四次的簡單實驗，主要觀察不同參數對馬達的影響，一次實驗約 30
分鐘，四人一組，每次實驗結束統一交一份截報。
Miderms, Final:
約 4~5 題，老師說可以自己選要不要開書開電腦，我們班是選閉書考 (
必輸考)
ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？
加簽習慣？嚴禁遲到等…)
不重視出席率，需要線性代數基礎。
Ψ 總結
老師上課的脈絡不是很清楚，觀念講解也不是非常清晰，要花很多時間
自己理解上課內容，實在不是很推。
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.112.4.209
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/NTUcourse/M.1484211799.A.874.html
※ 編輯: Ironpower (140.112.4.209), 01/12/2017 17:05:09
1F：推 FTICR: 請問(別班的)上課影片有公開可以看嗎? (我外系想自學自控) 01/12 17:23
是沒有公開的喔！
2F：推 lsleon127: 幫原po推，真的需要另外花很多時間讀才能懂，雖然我最 01/12 17:30
3F：→ lsleon127: 後是沒有懂啦QQ 01/12 17:30
4F：→ yangchris11: 別嫌了........我大EE系開控制的只有蔡某....... 01/12 19:33
※ 編輯: Ironpower (140.112.4.209), 01/12/2017 20:20:52
5F：推 ck70815: 推大同 01/12 21:02
6F：推 sleeplazypig: 個人認為需要的是自動控制基礎。 01/13 16:59
7F：推 ramour: 他以為全班都天才阿 01/13 22:58
8F：推 lsleon127: 看到下面蔡的評價...覺得好像差不多（煙 01/14 03:17
9F：推 special1990: 我只能推助教了 01/14 16:47
10F：推 mutichung: 推全系都看(別班)的教學影片 01/17 20:59
11F：→ mutichung: 而且明明社團就混進了一堆EE的好嗎wwwww 01/17 20:59
12F：推 hank850503: 覺得別班的影片教的超好的說，應該是MEEE裡教最好的 01/18 06:00
13F：推 justinme: 想自學的人可以看youtube上Brian Douglas的影片 01/25 16:57
14F：推 yahe0526: 推助教 02/15 18:20