※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID） （是／否／其他條件）：是 哪一學年度修課： 104-1 ψ 授課教師 王富正 λ 開課系所與授課對象 機械系大三必修 δ 課程大概內容 Chapter 1: Introduction Chapter 2: Mathematical Models of Systems Chapter 3: The State-Space Models Chapter 4: Feedback Control System Characteristics Chapter 5: The performance of Feedback Control Systems Chapter 6: The Stability of Linear Feedback Systems Chapter 7: The Root-Locus Method Chapter 8: Frequency Response Methods Chapter 9: Stability in the Frequency Domain Chapter 10: The Design of Feedback Control Systems Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★ 3.5顆星，助教講解可以再加0.5顆 認真上課跟得上老師步調的應該可以4顆星~ η 上課用書(影印講義或是指定教科書) 指定用書：Modern Control Systems, by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, 12th edition. μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格) 板書 老師先抄，同學還沒抄完老師就會開始講，講到什麼沒寫到的還會回去補充前面的筆記，所以抄筆記時要跟黑板上的核對幾次才放心。另外，老師上課講很快，所以只要不小心恍神就會沒聽到老師講解或者板書已經擦掉了。老師上課步調很快，剛開學有同學想在課堂上問問題時，老師還說不要打斷他。不過老師後來好像無感了，因為上課提問的都是在糾正他的板書內容XD 老師板書的筆記十分精華，在沒有理解老師上課內容的狀況下，光看筆記看不太懂課，要回去翻課本才會慢慢理解。理解後就會覺得老師的上課筆記很好用了~ σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？) 扎實，沒讀書別想考高分 再來就要看熟不熟練和細心度了... 期末有調分，我的成績大概調了8分左右，算起來應該稍稍甜。 小考 20% 第一次期中考 25% 平均64 第二次期中考 25% 平均69 期末考 30% 平均72 小考每一章教完考一次，有時來不及就一次考兩章。有幾次偏難，有幾次還算簡單，自行把握。 老師出題都用MATLAB，所以期中期末都會不小心(?)出到用手計算有點困難的題目，這時就要看你的計算能力和寫考卷的配分取捨了。 期末考範圍的題目還算簡單，但是老師出了前面期中考的範圍(佔35%)，大家期末考前記得複習一下前面的內容。 ρ 考題型式、作業方式 沒有勾習題和作業，在小考前要自己找課本的題目練習。 這學期有一張作業是沒時間考的小考考卷帶回去寫。 考題形式如上面所述 ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？ 加簽習慣？嚴禁遲到等…) 不重出席率，學期初開放加簽到教室坐滿(約80人)。 建議工程數學學好再來~你也可以邊讀自控邊複習工數。 雖然老師不喜歡同學上課時打斷他的上課節奏，不過下課問問題他應該是很歡迎的。 Ψ 總結 我後半學期常常聽不懂老師的上課內容，不知道是自動控制這門課的課程內容難理解，還是老師實在上得太快。後來開始去糾纏助教，助教都會細心講解，在此感謝助教拯救我的期末~ 若能理解課程內容，再回去自己練習，不會很難拿分的，只是能不能高分(90↑)真的要看運氣了... --

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