※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID） （是／否／其他條件）： 是 哪一學年度修課： 103-2 ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄) 陳永耀教授，連豊力教授 λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關) 電機系大學部 十選二實驗 δ 課程大概內容 [節自課程網] 第0週 103-2學期開始 --- 第1週 實驗課第一次Meeting (MD-225, 13:30-14:30) 第2週 系統整合單元 - 系統介紹 第3週 控制單元 - 微處理器 第4週 系統單元 - 資料傳輸 第5週 感測單元 - 距離I 第6週 感測單元 - 距離II 第7週 控制單元 - 估測分析 第8週 控制單元 - 控制器 第9週 期中考週 - 影像 第10週 感測單元 - 路徑控制 第11 to 18週 期末專題 - 倒單擺控制 第19週 期末專題Demo Ω 私心推薦指數(以五分計) 想學東西 : 5顆 想快快修完實驗課 : 0顆 想有個能吹冷氣的環境 : 5顆 η 上課用書(影印講義或是指定教科書) 無指定(畢竟是實驗課)，講義有否依照當周課程安排而變 (後面敘述) 使用的嵌入板子是Arminno 有興趣的人就麻煩自己GOOGLE一下了 μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格) 這學期表定是禮拜二13:30上課， 一般來說老師會幫大家複習約一個小時有關控制的概念 之後接著是小組報告上周實驗進度或結果 (約20分鐘每組) 再來才開始做實驗。 助教會安排一週兩個時段來實驗， 老師是希望大家按照表定時間待在實驗室， 時間到了就離開， 不過因為表定時間不夠，做不完，所以 XD σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？) 扎實分 ρ 考題型式、作業方式 因為是實驗課，基本上除了有一個實驗是照本宣科以外， 每周的實驗基本上很自由， 只要跟當周的主題有關， 想做甚麼都可以 ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？ 加簽習慣？嚴禁遲到等…) 這學期我覺得滿特別的， 這門課只有四個學生修 (明明環境這麼好)， 大概是因為這門課有先修限制吧? 先修限制是必須先修過"自動控制"。 關於出席，實驗課我想大家都會出席吧 (?) 遲到的話，老師會偷偷酸一下遲到的人， 不過樣本數很少所以不確定會怎樣 Ψ 總結 這是一門很扎實的課，請務必認知到這一點再來。 如前面敘述的，每周老師會講一些控制相關的理論， 雖然說不一定會跟當週的實驗有關， 不過修完這門課之後，會對控制有更深的認識 (因為每周被老師電) 至於實驗， 前半學期主要是在配合使用的Arminno的各個元件， 來做各種單獨的測試實驗。 例如Arminno板的藍芽傳輸一週，三種感測器兩週等等。 助教會給一個當週的大主題 (例如感測器實驗)， 至於要利用這些感測器做甚麼， 是很自由的。 再來是後半學期，有兩個Project : 一個是不會變的倒單擺車實驗。這個實驗就是要運用各種控制的理論， 讓車自己移動，配合各個Arminno元件，想辦法讓單擺不要倒! 另外一個就是應該會隨著每個學期而變的project了。 我們這學期要做的是路徑規劃。 搭配元件(各種感測器)， 助教會指定一些車子必須要達到的目標給我們走。 這們課其實說穿了，就是把課本上的控制理論， 轉變成CODE的一門課。 對於控制有興趣的同學務必要修修看 =D --

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