※ 引述《hydest ()》之銘言： : ※ 引述《meww (meww)》之銘言： : : 不好意思,想請教大家一些問題 : : 工數HW5 : : 2.(1)是不是錯了?答案第二個座標(一個圈圈加一畫)是不是有錯 : 那是小thita 我的意思是說是不是cosine前面少了一個row(就是一個像蝌蚪的符號) 不清楚為什麼消掉了 : : (2)將兩種座標轉換的矩陣用的是什麼方法 : Jacobian : : 工數HW4 : : 3.(6)為什麼左旋的話k座標是用-ct呢? : 右手座標 : 如果你四指順時針(也就是左旋) : 拇指就是向下....而此處是另C>0 : 所以就加負號 : : 不知道這樣問會不會很不清楚讓人看不懂 : : 請問有人能幫忙回答一下嗎? Thanks a lot. It's very kind of you! --

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