1.發出超音波後，最好儘快開始接收，接收的時候要先確定看到low的波形，再等high 2.同時發射兩個以上的超音波，不能接收完一個才去接收另一個，要盡量同時接收 3.要把接到的訊號數字化，就是算回傳波high的時間有多長，算好之後把結果用任何一 種方式讓自己知道，例如用LED燈去表示 4.timer的中斷可能導致很多錯誤，一些變數如果在主程式有用到，進timer副程式的時候 要先存起來，要離開副程式時再讀取出來 5.要注意timer中斷的間隔時間，不能太小；如果要開兩個timer是可以，要計算好主程式 、timer0、timer1分別可以分配到的時間，不能互相去砍到 6.所有人的電源一定要共地，當執行結果出錯時直接去拿示波器來看，先檢查8051是否正 常運作(看第30隻接腳是否有正常的波形)，另外可以利用在主程式的某個地方打 CPL P2.0 用示波器看2.0的接角，如果真有high low變化，表示程式確實有執行到那邊 7.數字前面該加 # 號的要記得加，Compile會通過，但是執行會錯 8.超音波偵測的時候不要斜的照向偵測平面(與偵測平面夾角太小)，最好的情況是與要偵 測的平面垂直，擺太斜聲波彈不回來會偵測不到 9.把程式分成一塊一塊去完成，每打完一個區塊Debug一次，確定能用在繼續打，不要一次 打完全部 10.工作要盡量分配，時間不多，誰把超音波裝到車上，誰把麵包版線路接好(包括超音波 要能用)，誰打程式的哪一個部份；當然也可以一個打程式，其他幾個在旁邊一起想 11.遇到特別逼逼(消音)的bug，解決掉之後最好留個紀錄，免得像我跟honoYang一樣在電 電待到現在 大致上這樣，這幾天我不會出現，有問題可以寄站內信問我或是問有去電電的學長姐 -- --

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