必備工具：轉速計 電流和電壓計 先定義幾個名詞： 空轉電流 ：輸出扭力為零時的電流(為轉速的函數) 運轉效率 ：實際轉速/空載理論轉速(等於 外接電壓*KV值) 鐵損 ：馬達矽鋼片的磁滯和渦電流損耗 kv值 ：每加1v電壓，能增加的空轉轉速 馬達如果不計鐵損和摩擦損耗的話，所得的效率就會很接近運轉效率 了，網路上找的到的一般測試只有運轉效率，比較好一點的估計法是這樣： 效率=（運轉電流－空轉電流）／運轉電流 　* （運轉轉速）／（無電流轉速） ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 機械效益(實際扭力/理論扭力) 電效益(線圈實際作功/電源作功) 前面一項是機械效益（己把鐵損的阻力計入），後面一項是電效益，後項大約相當 於運轉效率，電流愈小機械效益愈低而電效益愈高，所以會有一轉速或電流的最佳 值，要求最佳效益電流可以用下式(只是不同表示法)計算之： 效率=(運轉電流－空轉電流）／運轉電流 * (電壓－內阻*運轉電流)／電壓 可以求得不同電壓下的最佳效率電流值，基本上有一個趨勢，電壓愈高效率會 增加，這在無刷馬達是對的，在碳刷馬達則還有碳刷的接觸和換相火花損耗， 就比較複雜了，不過使用無刷馬達也不能一昧加電壓，因為轉軸有轉速限制， 電變的BEC也有電壓限制。 如果有內阻和空轉電流的數據就可以直接算，(不過很可惜的，除了hacker的網 頁，其它的不是只有內阻就是只有空轉電流-_-|||，搞笑...) 內阻可以用轉差和電流的關係計算，馬達接上螺旋槳，前後轉速差為轉差， (轉差/kv值)/電流差值=內阻 這樣要算效率就方便多了，只要試一支槳就行了，同時： (電壓－內阻＊運轉電流)*kv值，為此時的轉速 電壓*電流*效率，為此時的功率 利用螺旋槳功率和轉速的計算程式，平衡兩者的功率，此時的轉速比即應用的 齒比，選定齒比時，則可以用來配槳。 ---- 以上， 以下寫給對最佳化有興趣的人看的.... 功率和效率如何取捨要看電池的功率密度而定，同樣可以針對動力系的最大功率密度 進行最佳化： 不同功率輸出時： 電池重量=功率/電池功率密度/效率 求電流使： 功率/(馬達重+電池重) 為最大，即最大的總功率密度 基本上是電池愈爛，效率愈重要...... 這樣就是這組搭配最暴力的方式了，不要用機體總功率密度為指標，因為會受到改變 機體的推進重量比影響，結果就是操馬達到爆最好。 這意思就是說，硬操馬達來拼推力，不如使用另一組更有效率的搭配，可以在同樣的 推進重量比下有更大的總功率密度。 註：推進重量比為 動力系重量/機體總重量，在這裡可以用來當作結構設計效率的 指標，意思是酬載/總重。(這個例子下，平常不是這樣用的) -- 成功飛行的第一件事就是相信你能飛 --

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