※ [本文轉錄自 candog 信箱] 作者: [email protected] ("FireBolt") 標題: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN) 時間: Wed Feb 15 01:36:29 2017 作者: Sean007vv (Z豪) 站內: nthu.course 標題: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN) 時間: 2012/08/22 Wed 02:46:00 課名：控制系統一 科號：10020PME 320700 老師：劉承賢 課本：Franklin, Powell and Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Prentice Hall, 6th edition, 2010 課別：動機系電控學程、精密機械學程必修 學分：3 涼度：★★★★(只有三次考試和一次MATLAB作業) 甜度：★★★(看個人，range很大) 建議先修課程： 訊號與系統(不過動機系停開了，能力有餘的話建議至電機系選修) 課程內容\簡介： 本課程主要是控制系統的簡介，以及介紹該如何設計一個穩定的系統來控制 你所做出來的機器，課綱如下: (1)Introduction (2)Modeling of Dynamic Systems (3)Dynamic Response (4)Root-locus design method (5)Frequency-response design method 如果你問我控制系統在講什麼， 我會說他的主要討論的內容有四個(取自課本P.188): 1.穩定性: ex:如何讓飛機維持在穩定的高度?或讓變壓器輸出的電壓穩定? 2.追蹤: ex:如何讓飛彈精準的擊中並摧毀目標? 3.Regulation: ex:如何消除雜訊，讓他較不會影響整個電路或機械系統? 4.Sensitivity:ex:整個系統對任一參數有多敏感? 這門課會複習到電路學和動力學的一些基本概念，教你如何把控制系統用上 (聽老師說還可以用在經濟學的模型上???) 所以，請好好珍惜這門課，因為它可以用在機械和電機的領域中 而且我們每天都看得到，只是你把它視為理所當然.. 上課方式： 主要用投影片上課，不過建議帶課本去上，吸收比較快 給分：Two Midterm exams : 20%+30% Matlab Practice Homework 5% Final exam : 45% 基本上點名有到額外加分(很多同學分數都爆表了@@)，所以記得不要翹課， 聽不懂老師在說啥就看課本吧 其實我認為有很多小細節必須自己看書細細品嚐，老師講得非常快(尤其是近 學期尾聲的時候)，可能會漏掉一些該注意到的地方，不過控制系統的主要精髓 都有講到。 考試作業型態： 只有三次考試和一次MATLAB作業，老師會發考古還有課本的練習題答案，記得要寫一下 不懂去問老師或者來找我^^ 老師的喜好、個性： 老師人超好的，他常分享一些之前在加州求學和工作的經驗。有任何問題他也會很 有耐心的教到你會為止，所以下課之後他通常會再多留一個小時和同學們給大家解答 問題(雖然有時都找他聊天XD) 給加簽嗎?給吧，不過未來分成兩班後可能會限制人數，想修的動作要快 總成績/班上排名： 人數 百分比(%) A+ 17 21 A 11 13.6 A- 7 8.6 B+ 6 7.4 B 9 11.1 B- 4 4.9 C+ 11 13.6 C 6 7.4 C- 0 D 1 1.2 E 9 11.1 PS:有問題歡迎各位學弟妹來找我，最近會跟老師討論一下TA hour的時間^^ -- ※ Origin: 楓橋驛站<bbs.cs.nthu.edu.tw> ◆ From: Sean007vv @ s9861250.HUA.ab.nthu.edu.tw ─ bleed0083：訊號系統停開了? 真假... 08/22 20:45olxH ─ nicklin04：因為現在動機課程設計的關係 除非大二就去修訊號 08/22 21:13olhs 與系統 不然很難先修訊號再修控一...（汗 ─ k786014：原PO控制神人 XD 08/25 21:12aQsw

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