作者ohwahahaha (ohwahahaha)
看板Military
標題[閒聊] 剛剛拿到籌眾集資的民用人工外骨骼
時間Thu Jan 2 14:35:14 2025
這篇大概就是心得跟閒聊文
我買的是Hypershell
https://www.youtube.com/watch?v=UQbiuj-oZiA
先說這種民用人工外骨骼的感想
蠻猛的，很難想像以後少量配發特種士兵會是什麼情況
我自己在辦公室的樓梯間上上下下玩了10分鐘，用最低出力，手機app寫大概30%出力而已
就已經覺得自己像超人
由於產品較新，心得文的寫法也要摸索一下，先說外骨骼本體
1.重量：2kg （手邊沒秤，但我覺得是2kg是本體，不含電池）
2.續航：未知，但yt上已經有人測試說用極高出力模式大概撐半個小時
我用極低出力應該更久
3.價格：NTD1萬出頭而已
4.出力：800w馬達，但這個800w我不知道是左右加起來還是單一個馬達就800w
不過就電池這麼輕，我覺得是左右加成的w數
其實還有更便宜的500w模式，還有一個是800w但是是全碳纖維版本
（1.8kg，但價格是我的兩倍 囧）
5.其他功能：可以選各種模式，上下坡、上下樓梯、跑步、還有腳踏車模式
這是手機選單的照片，看來Hypershell花了不少錢在app上面
https://imgur.com/lrdXr9C
但其實最方便的還是ai自動判別，因為個別模式是針對特定場景
ai判定的就不用選來選去了，除非是下山我才有可能選下樓梯模式
接下來是我自己的身體狀況
1.年齡：41歲
2.體重：90kg
3.身高：168cm
實際使用方面，上樓時馬達會幫忙抬腿，下樓馬達會幫忙撐住，跑步也是類似狀況
有特別測試用跆拳道上中下多方向連環側踢（類似金卡法那種），踢起來超輕鬆超快
還有測試16蹲，也是很輕鬆
由於是走國際知名快遞，所以電池看起來是刻意放電到很低電量才能上貨機
目前還在充電中
https://imgur.com/TEZZtsj
等充完電再來測試腳踏車模式跟跑步模式
跑步模式號稱極速20km/h，呃我可能要需要先弄頂安全帽+護肘/護肘/護掌再來測試看看
用了10分鐘真的會覺得這是未來步兵的必備配備
以前看許多早期的人工外骨骼都要背一大塊電池，現在這種民用的就很夠一般登山者使用
我都覺得撇開高山症的問題，一天快速上下富士山都不是問題
（當然還是很危險，應該是沒有我想的帶著氧氣瓶就可以衝了的這麼簡單）
我的體重超標都覺得身體超輕盈，如果是經過訓練且BMI正常的士兵，全副武裝搭配這種
輕型外骨骼，野外行軍時，或是山林作戰應該可以大幅降低身體疲勞
輕步兵則是可以在作戰時用不可思議的速度奔跑
未來搞不好以後會出現有全身護甲的重步兵 （條頓武士表示： ）
當然目前還沒看到上半身的民用輕型外骨骼啦，至少籌眾網站還沒有
全身護甲得搭配上半身的外骨骼才行
跳躍方面我沒感覺特別的差異，不會讓人跳更高
馬達跟ai判定之間的非常滑順，沒有卡頓的感覺，我測試過關機狀態下還是可以正常動作
但就是只有腰部固定，外骨骼走久了會位移，也許需要類似德軍的那種吊褲帶XD
目前這東西在歐美市場應該很熱門，未來民用的參數收集夠多後，民轉軍用是可以期待的
相當期待未來的發展
之後有進行其他測試再跟大家報告喔
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.124.224.19 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Military/M.1735799717.A.C5B.html
1F：推 eineFrage : 謝謝分享01/02 14:39
2F：→ eineFrage : 但突然想到量子電腦之後，這種可連線的會怎樣呢01/02 14:40
3F：推 aragorn747 : 用來跑步會有用嗎？01/02 14:45
應該有，我在樓梯間稍微跑了一下，腳步變得很輕盈
YT上有其他台灣用戶有跑步的影片，可以去搜尋看看
但我自己主要使用場景會偏向上下坡、上下樓、騎腳踏車以及相機器材背負時的疲勞減輕
所以跑步我比較沒那麼在意
※ 編輯: ohwahahaha (59.124.224.19 臺灣), 01/02/2025 14:49:00
4F：推 jobli : 軍備局外骨骼也是下肢01/02 14:51
5F：推 mmmimi11tw : 感覺很酷欸 短時間內變相提高身體素質01/02 14:57
6F：→ micbrimac : 爬富士山根本不用氧氣瓶吧 我有爬過XD01/02 15:00
是喔，我10月去日本出差的時候日本媒體還在那邊叫大家不要彈丸爬山
（晚上夜衝，看完日出後下山，還拍到外國人那邊高山症發作不舒服
當然低溫強風+沒配備也有差啦）
7F：推 uglyfinger : 謝謝分享，看起來非常有趣01/02 15:00
9F：→ chyx741021 : 國軍的有影片亮相過01/02 15:01
10F：推 sa080691 : 讚，謝謝分享01/02 15:01
11F：→ rommel1990 : 變軍用至少要先有充電站01/02 15:05
我期待期待更高容量、更安全燃料or固態電池的普及
12F：推 LipaCat5566 : 續航力強嗎01/02 15:06
我覺得低出力爬個山沒什麼問題，高出力就真的沒什麼擋頭
※ 編輯: ohwahahaha (59.124.224.19 臺灣), 01/02/2025 15:19:35
13F：→ bearq258 : 固態電池電容也不夠高01/02 15:24
人工外骨骼要在高強度下長時間短時間應該是不太現實
短時間內增加爆發力應該是比較實際的用法
類似特攝超人的xx秒提高能力的作法XD
14F：推 MintTW : 行軍，爬山輕鬆多了，01/02 15:25
15F：推 balius : 金卡法的連環踢沒先練過一陣子的靠外骨骼帶動作會不01/02 15:26
16F：→ balius : 會肌肉拉傷甚至脫臼？01/02 15:26
沒那麼激烈，畢竟還是有個極限在，我自己也怕受傷XD
17F：推 coox : 靠邀 這不是死亡擱淺裡面的裝備嗎01/02 15:26
沒有遊戲裡面那麼高端
18F：推 superjames : 很有興趣，可以分享購買的管道麼?01/02 15:29
之前是kickstarter，現在應該只能靠官網了吧
但我是2023年一推出就加入籌眾
後來hypershell的團隊實際上線生產後一直說某零件強度有問題
就這麼修修改改搞到2024年12月才正常出貨
我等了快2年，中間歐美集資者整天罵人，以為又是一個kickstarter scam
還好現在正常出貨了，而且他們還實際去美國CES參展
有露出、有實際產品又有早期使用者的見證
我覺得現在要買可能會排一段時間
隔壁棚的人工外骨骼DNSYS X1，目前還沒正常出貨，但看起來體積更小
Sportsmate是更早一點的產品，好像有正常出
給你參考
※ 編輯: ohwahahaha (59.124.224.19 臺灣), 01/02/2025 15:40:02
19F：推 observer0117: 主要還是續航力，還有充電速度01/02 15:32
算還可以啦，原廠送了一個GaN 65W的電源
但送的usb-c線超爛，我剛剛不小心踢一下線頭歪掉，直接掛掉
我後來就改用Apple的TB 4線充電（超粗）
https://imgur.com/OA3pF0E
20F：→ observer0117: 眾籌結束了，官網價格799 (低功率599，碳纖1299)01/02 15:36
21F：推 tony121010 : 軍方大多也是後勤用,續航力不足是大問題01/02 15:38
後勤其實搭配腰部外骨骼，可以減輕搬貨壓力
我看日本limousine巴士的工作人員有在用，感覺可以防止腰傷
22F：推 DameLillard : 國軍的看起來很笨重01/02 15:40
23F：推 opengaydoor : 太猛了！01/02 15:41
※ 編輯: ohwahahaha (59.124.224.19 臺灣), 01/02/2025 15:44:32
※ 編輯: ohwahahaha (59.124.224.19 臺灣), 01/02/2025 15:44:54
24F：推 utn875 : 好奇 腳踏車模式 跑步模式 是要自己設定或軟體感知01/02 15:48
25F：→ utn875 : 判斷？01/02 15:48
預設是ai自己判定，也可以手動針對某場景進行設定
目前還沒機會嘗試，但有看過測試影片拿這個去騎腳踏車+上坡
速度蠻快的，讓我想到兩津勘吉 XD
26F：推 keepgoingKH : 好酷喔，謝謝分享。之前在日本workman之類的工作用01/02 15:50
27F：→ keepgoingKH : 品店有看到不插電的，好像是上下貨用的？01/02 15:50
28F：推 hsinhanchu : 不要在發年終獎金前貼這種東西好嗎01/02 15:54
29F：推 zseineo : 好酷喔 竟然有產品可以買了XD01/02 15:55
30F：→ azhu : 會出現space marine01/02 15:55
※ 編輯: ohwahahaha (59.124.224.19 臺灣), 01/02/2025 15:58:02
31F：推 superjames : 我第一個想到就是家裡年邁的父親，每天在透天厝裡01/02 15:59
32F：推 ttrect825 : 搬東西不知道有沒有用01/02 15:59
33F：→ ttrect825 : 看起來是幫大腿出力而已?01/02 15:59
34F：→ superjames : 爬上爬下，有這個就不用太擔心腳沒力跌倒!!!01/02 15:59
35F：推 spath : 這樣以後步兵重視的是電池容量而不是體力了01/02 16:01
36F：→ spath : (背景傳來歡呼：耶～不用跑三千囉)01/02 16:02
這種配備應該是不會拿去給一般步兵爽啦
37F：推 WillyLin : 這種對高齡肌少症患者應該也很有用01/02 16:10
38F：→ jetzake : 充電不夠快就換顆大一點的電池就是 看起來就很讚01/02 16:12
39F：推 zeumax : 外骨骼有分種類，還有種無電力省力結構01/02 16:13
40F：→ dlevel : 老人家那種爬樓梯吃力的，好像可以呦，而且又便宜01/02 16:15
41F：→ zeumax : 這個是輔助大腿，也有幫助上肢保護腰部的工程用，也01/02 16:17
42F：→ zeumax : 有全身型01/02 16:17
還有看過手臂用，但是是給葡萄農長時間仰頭對著葡萄藤摘葡萄作業用的
目前民用版應該下肢用是最能跟休閒生活結合的，其他手臂腰部用的好像沒什麼休閒應用
43F：推 kira925 : 除了助力以外 還有避免往不應該的方向扭轉的好處01/02 16:18
44F：推 orphalese : 為了帝皇~ 忠誠01/02 16:19
45F：推 b325019 : 電池能抽換那就看後勤了01/02 16:26
46F：推 WongKarWai : 酷!01/02 16:27
※ 編輯: ohwahahaha (59.124.224.19 臺灣), 01/02/2025 16:39:54
47F：推 TWN48 : 阿湯哥：怎麼開保險？01/02 16:39
48F：推 urocissa : 看影片說可以跑到20km/h 很快耶01/02 16:40
49F：推 BigLargeBoss: 好猛！等原po 長期心得～01/02 16:43
50F：推 AntiqueTea : 開發起來應該是炮兵會比步兵更實用01/02 16:54
51F：推 fman : 謝分享，不過我想到更實際的應用是在老人身上，肌力01/02 17:02
52F：→ fman : 不足情況下，可以透過這個來輔助01/02 17:03
53F：推 coollee : 後勤有用 戰場的話這類跟機械狗一樣 機構複雜的東西01/02 17:04
54F：→ coollee : 會卡後勤的維修 跟電源01/02 17:04
55F：推 jerrylin : 重點在續航力 至少要八小時01/02 17:19
56F：推 totenkopf001: ㄜ 量子電腦... 想太多吧01/02 17:24
57F：→ iterator : 還想說丟給中國去山寨抄襲量產能壓到多低的價格,01/02 17:29
58F：→ iterator : 一查,這間就是中國公司..01/02 17:29
59F：推 HaHaPoint : cool 想幫家裡長輩買一個01/02 17:45
60F：推 Niro : 這樣服役年齡也可以往上提高01/02 18:02
61F：推 fishound : 這樣的討論氣氛真不錯！！01/02 18:24
62F：推 gripenk : 老人用要加防跌功能01/02 18:26
63F：推 peterlee97 : 好酷01/02 18:27
64F：推 IMGOODYES : 中國研發外骨骼很久了，不意外01/02 18:27
65F：推 h311013 : 老人救星欸01/02 18:42
66F：推 s8018572 : 老人用怎麼樣01/02 18:43
67F：→ s8018572 : 覺得我阿嬤可能需要？01/02 18:43
68F：推 kuroro94 : 很有趣的分享01/02 18:43
前面提到的D廠好像有跟arcteryx始祖鳥合作整合外骨骼的褲子
https://i.imgur.com/7u4x5Wj.jpeg
今年年底好像會上市，但價格是4500，應該是USD
價格蠻恐怖的
※ 編輯: ohwahahaha (114.136.156.106 臺灣), 01/02/2025 18:48:35
69F：推 AGODFATHER : 這樣會不會越來越胖01/02 18:56
70F：推 OrangePest : 印象中之前看過一個資料說美軍在中東蠻大比例的非戰01/02 18:58
71F：→ OrangePest : 鬥減員是因為裝備太重導致士兵閃到腰 這東西一定會01/02 18:58
72F：→ OrangePest : 很有幫助 但看來最大的瓶頸是續航01/02 18:58
73F：推 j52122002 : 猛啊01/02 19:00
74F：推 dargen78 : 想到的是戰車的人力裝彈可能會屌打自動裝彈機了，加01/02 19:20
75F：→ dargen78 : 上這個爆發、持久、可靠性都全面碾壓了01/02 19:20
76F：推 kyowinner : 看文章怎麼讓我想到洛克人X的腿部裝甲....01/02 19:25
77F：推 astinky : 而且還只是X1的，不能空中衝刺（X01/02 19:37
78F：推 KurtMike : 謝分享01/02 19:41
79F：推 efkfkp : 有生火欸，一萬出頭很有吸引力01/02 19:46
80F：推 Georgeliu : 軍用的可能會改成換電池模式吧01/02 19:56
81F：→ Georgeliu : 而且為了適應戰場，多半大部分部件都可以隨拆即換01/02 19:56
82F：推 berserkman : 酷耶…我覺得未來有機會可讓長者使用01/02 20:03
83F：推 EYESOFDARKKE: 推，非常有意思的情報。01/02 20:12
84F：推 shine44 : 好猛，可是想到實戰如果被駭不就超可怕？01/02 20:20
85F：推 spath : 沒通訊功能的話應該還好，只是戰場上的電池不能撿01/02 20:36
86F：→ fragmentwing: 心動了01/02 20:37
87F：→ newgunden : 搬重物的不知道有沒有01/02 20:45
88F：推 ZXEVA : 如果稍微從高一點的地方跳躍，會增加緩衝嗎？01/02 21:03
89F：推 weimr : 挺有趣的!01/02 21:08
90F：推 v86861062 : 推推01/02 21:08
91F：推 ctes940008 : HILTI有出外骨骼套裝，有興趣可以去看一下展示影片01/02 21:17
92F：推 ctes940008 : 不過那套工業用的注重於上半身長時間固定姿勢輔助01/02 21:19
93F：推 efkfkp : 請問一下這東西可以穿着上飛機嗎？01/02 21:46
剛剛測試了一下騎腳踏車，我直接調到高出力100%，一檔踩不到一下就可以直掛2檔。其實H
ypershell的模式裡面腳踏車專屬模式還不算完全開放，所以直接用ai模式去處理會比較理?
不過高出力100%我不敢用太多，感覺下肢被高速婆婆附身，腳不像是自己的，高出力p100%?
式全力奔走感覺很爽，但煞車是個大問題，會有點煞不住，我還是eco省電模式30%用用就好
忘記附連結了：
https://youtu.be/rhTv0fFs3B4?si=4M5FlCrbm-MDkGiH
※ 編輯: ohwahahaha (1.164.165.217 臺灣), 01/02/2025 21:57:27
94F：推 efkfkp : 可不可以拍個使用影片來瞧瞧？01/02 22:08
※ 編輯: ohwahahaha (1.164.165.217 臺灣), 01/02/2025 22:12:49
95F：→ efkfkp : 不知道這東西能不能騎腳踏車跑山路像在平地競速的感01/02 22:18
96F：→ efkfkp : 覺，原po可以有空試試看發表一下心得嗎？想用年終獎01/02 22:18
97F：→ efkfkp : 金買一臺w01/02 22:18
等雨停再來測試吧，但我剛剛測試是覺得還是有物理上的限制啦，例如我自己的小折只有14
吋胎，Hypershell最多就是省力，但要達到騎上坡如履平地我覺得就太神話他了，反正有空
+沒下雨會去試試看的
※ 編輯: ohwahahaha (1.164.165.217 臺灣), 01/02/2025 22:29:31
98F：→ twinmick : 期待續航力測試，只適合健行吧，不然高山一上就6小 01/02 23:11
99F：→ twinmick : 時起跳，半途沒電就變2公斤累墜，看起來也無法邊用 01/02 23:12
100F：→ twinmick : 邊充電. 01/02 23:13
101F：推 cloudwolf : 這科技用在醫療上應該很有看頭吧!!期待!! 01/03 01:07
102F：推 bpq302302 : 想看跑步用跟沒用的差別 01/03 01:47
103F：推 yuinghoooo : 就是續航力不足才無法軍用 不然早就裝備了 01/03 03:49
104F：→ yuinghoooo : 如果能解決那以後登山都肯定人手一台 01/03 03:50
105F：→ JoeyChen : 它是幫忙抬大腿嗎?可以給腳沒力的老人用嗎? 01/03 04:22
106F：→ eemail : 有的公寓裝電梯升降椅取代電梯 但還是要住戶同意 這 01/03 06:49
107F：→ eemail : 個對住較高的長者有幫助 01/03 06:49
108F：推 newbrain : 好猛 想買一個了 01/03 07:03
109F：推 b160160 : 好酷，推 01/03 09:24
110F：推 elzohar : 心動被燒到了XD 能分享ECO 30%出力的大概續航時間嗎 01/03 09:27
111F：→ elzohar : 以及大概充電充滿需要多久 感恩 01/03 09:28
112F：推 wts4832 : 單顆續航力多久？ 官網有賣備用電池，腳力增強了， 01/03 09:36
113F：→ wts4832 : 那我可以背個幾顆續航。 01/03 09:36
Hypershell網站寫 eco省電模式 25%出力，以4km/h的速度在平地步行可以走17.5km
7788東扣一下西扣一點，大概4個小時吧
所以推算下來，eco模式100%的續航可能只剩下一半不到，1個小時左右吧，航續不到10km
YT上有人說Hyper模式大概半個小時，看起來差不多
我買的時候我記得我沒特別加備用電池，但收到時有多一塊電池
可能是給super early bird的優惠
電池不能獨立充電，必須插著外骨骼，並且靠外骨骼上的usb-c孔充電
不然就是買選購的一次可以充四塊電池的充電站，外出運動、爬山的時候除了多背電池外
或是休息時趕快用行動電源充電，可以支援PD快充到65W
※ 編輯: ohwahahaha (114.136.156.106 臺灣), 01/03/2025 10:09:39
114F：→ micbrimac : 原po應該加個before/after的影片 XDD 01/03 10:12
我先找到拳擊機好了，
https://imgur.com/hVxw47T
看了不少測試影片，其實都很難體現before / after
側踢拳擊機可能比較有感
115F：推 icewriter : 這東西好屌 價格也很有競爭力 01/03 11:23
116F：→ aragorn747 : 好扯喔 才一天就暴漲200鎂 01/03 11:42
117F：推 efkfkp : 靠腰，怎麼一天全品項漲6000元，是預購的人太多噢= 01/03 12:19
118F：→ efkfkp : =？ 01/03 12:19
119F：推 jackwula9211: 一天暴漲200鎂太誇張了吧 01/03 12:33
沒想到會突然漲價，我當初是super early bird，本體含2塊電池USD799
120F：推 pttnobody76 : 太酷了吧 01/03 12:48
121F：推 PassinBy : 哇靠這個好屌, 想請問啟動之後要怎麼減速? 01/03 14:12
122F：→ PassinBy : 如果你不想動的話他會拖著你走嗎? 01/03 14:12
就跟平常走路一樣，一旦偵測到使用者想動，馬達就會開始輔助
Eco模式不會拖著人走，Hyper模式也不會，但有種下半身被歐卡倫附身的感覺
馬達會很敏感，感覺蠢蠢欲動，腿動一點點，動作就會被放大
※ 編輯: ohwahahaha (59.124.224.19 臺灣), 01/03/2025 14:26:08
123F：推 balius : 看到這裡可能有些人會產生一些大膽的想法XDDD 01/03 16:13
124F：推 coox : 我想買這家公司的股票 感覺會爆衝 01/03 16:27
125F：推 shingatter : 外骨骼便宜的話對長照應該很有幫助 01/03 22:54
126F：推 aragorn747 : 我剛下單原po推薦的另一家DNSYS X1，839鎂，mail說 01/04 02:04
127F：→ aragorn747 : 本月寄貨好像滿快的。 01/04 02:04
128F：推 noisefighter: 總覺得人工外骨骼會是純人工到機器人之間的過渡產品 01/04 02:37