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畢竟在 BBS 上,寫文章還是要讓大家都看得懂比較好, 一堆專有名詞是很厲害,但程度不足的我,試著用正常人 的方式交流看看? Beamforming 並不是什麼了不起的東西,直接跳到 Maxwell 或者 其他電磁學的描述也是可以,但可能就尾巴搖狗,有點繞遠路了。 早在十幾年前,一般的 PC / NB 在收音和播音,就導入 Beamforming了, 音場哪來 Maxwell 方程?所以 BF 的本質與 maxwell 無關,其實 就是高中程度的波概念而已。 應該很多人都玩過聲音軟體,一個聲音,經過處理後,聽起來可以 在前面,後面左邊右邊不同的位置,那就是 Beamforming,耳機手機 甚至 PC/NB 的麥克風,降噪也是用 Beamforming. https://www.youtube.com/watch?v=etTcru7CrWU
這邊有一個影片,請大家開中文翻譯字幕,很簡單就了解 Beamforming了 觀念弄懂,數學什麼的並不是那麼重要,除非你要真的去算。 所以說,解釋 Beamforming 其實只是高中等級的波傳播而已。 收發陣列上讓數學麻煩了點,但信號本質上也只是時間序列處理。 從 Maxwell 出發,講一堆數學描述,是把事情變複雜的好方法, 但反而有點偏離了 Beamforming 的本質。 好,我們可以很容易從聲波的應用去類比電磁波: 降噪--->雷達接收時的雜訊消除 製造音場--->用平面天線做出掃描波束,雷達就不用轉來轉去 https://reurl.cc/WAakdO 這邊有很好的影片,你只要有高中程度的波概念,就已經可以了解 AESA 的原理,還有這些波束是怎麼製造出來的。 然後這個影片很快地就告訴你,這樣的應用在雷達上有什麼好處。 https://reurl.cc/qnzOdE 好,當我們一行數學都不用懂,就了解 Beam Forming 和 相陣列雷達的原理後,下面我就偷懶請 AI 解釋 APAR 和 AESA 的不同: ChatGPT: 當然,讓我進一步詳細說明 APAR 和 AESA 的不同點: 1. 設計和技術結構 APAR(Active Phased Array Radar): APAR 使用主動相控陣技術,天線由許多發射和接收模塊組成, 這些模塊共同工作來控制雷達波束的方向。 雖然 APAR 具備主動發射技術,但這些模塊可能並非完全獨立, 而是共享一些關鍵的硬件或控制系統。這意味著 APAR 的波束 掃描速度和靈活性可能有限,特別是在面對高強度或多目標環境時。 AESA(Active Electronically Scanned Array): AESA 是一種更先進的相控陣技術,將每個雷達模組設計成完全獨立的 發射和接收單元。每個單元都具備自己的電源和控制系統,不依賴於其 他模塊。 這種設計允許 AESA 同時控制和發射多個波束,實現極高的波束掃描速度 ,並且波束可以瞬間切換方向,幾乎沒有延遲。 2. 性能和效率 APAR: 整體性能相對較基礎,適合傳統的軍事或商業應用。當波束方向需要調整時, APAR 的反應速度較慢,掃描靈活性有限。 當面對敵方電子干擾時,APAR 的抗干擾能力較弱,因為它的掃描和傳輸頻 率可能比較容易被敵方探測和攔截。 AESA: AESA 提供了更快的波束調整速度,掃描速度達到毫秒級,適合複雜的作戰 環境和多目標追蹤。 具有更強的抗干擾能力,因為 AESA 可以快速改變發射頻率和掃描模式, 讓敵方很難攔截或干擾。它還可以進行頻率多樣化和隱蔽操作,增強雷達 系統的生存能力。 3. 可靠性和維護 APAR: 由於部分模塊共享資源,系統內的某一部分發生故障可能影響整個系統的運作, 維護難度和成本相對較高。 AESA: 每個模塊都是獨立的,即使某些模塊發生故障,整個系統仍能保持運行, 可靠性更高。維護時也可以針對單一模塊進行修理或更換,降低維護成本。 以上是APAR / AESA 比較是 AI 提供的答案,看似合理,請注意自行查證。 我的文章有錯誤也請指導,鞭小力一點~~~^^ -- 世界上最愉快而美好的事情是一份可以從事一生的工作。 世界上最可憐的事情是作為人而沒有教養。 世界上最寂寞的事情是沒有工作。 世界上最醜陋的事情是嫉妒他人的生活。 世界上最高貴的事情是奉獻他人而不圖回報。 世界上最美好的事情是對萬物懷有愛心。 --



※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.185.226 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Military/M.1731605781.A.922.html ※ 編輯: aloba (42.73.185.226 臺灣), 11/15/2024 01:40:06 ※ 編輯: aloba (42.73.185.226 臺灣), 11/15/2024 01:40:47 ※ 編輯: aloba (42.73.185.226 臺灣), 11/15/2024 01:43:11 ※ 編輯: aloba (42.73.185.226 臺灣), 11/15/2024 01:48:18
1F:推 airforce1101: 這要的理解很科普也不太對 11/15 07:42
2F:→ airforce1101: 電磁波就是要遵守馬克斯威爾方程組 11/15 07:43
3F:→ airforce1101: 波束成型的確是波的疊加 11/15 07:43
4F:→ airforce1101: 波的疊加怎麼做,這是跟馬克斯威爾方程組有關係 11/15 07:43
5F:→ cwchang2100 : 其實波束成型真的就只和波有關,聲音也是波,不一定 11/15 08:03
6F:推 airforce1101: 這個波怎麼產生跟馬克斯威爾有關 11/15 08:03
7F:→ cwchang2100 : 限制在電波.如果要理解的話,是可以不用考慮Maxwell 11/15 08:04
8F:→ cwchang2100 : 方程組.只有在雷達方面才需要考慮Maxwell方程式, 11/15 08:06
9F:→ cwchang2100 : 而且可能還跟Beamforming一點關係都沒有. 11/15 08:06
10F:推 airforce1101: 波是天線產生,天線輻射遵照方程組 11/15 08:15
11F:→ airforce1101: 所以你的天線設計、排列距離都會需要電磁波知識 11/15 08:16
12F:→ airforce1101: 怎麼會不相關 11/15 08:17
13F:→ airforce1101: 就算做模擬,也是在解方程組 11/15 08:19
14F:→ airforce1101: 討論的東西不是在雷達上面嗎? 11/15 08:20
15F:→ cwchang2100 : 聲納也能做beamforming,請問如何硬凹Maxell方程呢? 11/15 08:29
16F:→ cwchang2100 : 聲納就沒有天線可用囉! 11/15 08:30
17F:→ cwchang2100 : 討論的主題是Beamforming,這可不一定只限於雷達喔! 11/15 08:33
18F:推 supersu1a : 科普就不要一堆專有名詞,尤其很多都是圈內普通的 11/15 08:52
19F:→ supersu1a : 關念,反而越講越複雜,是不知道ptt有多少工程師教 11/15 08:52
20F:→ supersu1a : 授在看嗎? 11/15 08:52
21F:推 ejsizmmy : 馬克士威方程很基礎啊,普通高中物理必修 11/15 09:13
22F:推 airforce1101: 不好意思是我畫錯重點嗎? 11/15 09:30
23F:→ airforce1101: 到底是要單純講波束成型 11/15 09:30
24F:→ airforce1101: 還是要在雷達上講怎麼做到波束成型 11/15 09:31
25F:→ airforce1101: 這兩者差很大 11/15 09:32
26F:→ airforce1101: 而且整串文討論就是收斂在雷達議題上 11/15 09:33
27F:→ x86t : 題目不是就是雷達上的波束成型嗎? 11/15 09:34
28F:推 kdjf : 電磁波會硬解方程組和各種條件是因為有該死的電&磁 11/15 10:08
29F:→ kdjf : 兩組場,遠場看到的接近但不完全等於高中教做兩個的 11/15 10:08
30F:→ kdjf : 兩個點發射直接相加。高階的波束處理會連這種都算進 11/15 10:08
31F:→ kdjf : 去,是否實用我不是本行就不清楚 11/15 10:08
32F:→ kdjf : 聲波的beam forming這部分就單純很多 11/15 10:09
33F:推 kdjf : 進階一點的連怎麼處理各國發射源的非理想性(噪音, 11/15 10:14
34F:→ kdjf : 隨機或固定相差)都會摻進去 11/15 10:14
35F:→ metalfinally: 聲納的Beamforming主要是接收端的訊號處理 11/15 10:16
36F:→ metalfinally: 雷達的Beamforming有發射端的波形塑造,就比較複雜 11/15 10:18
37F:→ cwchang2100 : 聲納的beamforming也是注重發射端,像是SeaBat 7125 11/15 12:27
38F:→ cwchang2100 : 有512個beam.而且聲納玩的beamforming可能更多樣. 11/15 12:30
39F:→ cwchang2100 : Beamforming的原則就是那樣,利用波的重疊干涉來加強 11/15 12:31
40F:→ cwchang2100 : 特定方向的信號強度,不管哪一種波,這個原則是不變的 11/15 12:32
41F:→ cwchang2100 : 如果連基本的Beamforming原理都搞不清楚,就要強調 11/15 12:34
42F:→ cwchang2100 : 多難多複雜,但是又沒有實做過,只是一昧唬爛. 11/15 12:35
43F:→ cwchang2100 : 這有講得更清楚嗎?? 個人覺得根本只是拿來唬人而已. 11/15 12:36
44F:推 airforce1101: 沒有人質疑波的疊加 11/15 14:55
45F:→ airforce1101: 不是要討論這波怎麼產生,怎麼控制嗎? 11/15 14:55
46F:→ airforce1101: 相差要怎麼做,實際上會有怎樣干擾 11/15 14:56
47F:→ airforce1101: 要在電磁議題討論,不就是討論這些,不然要討論什 11/15 14:57
48F:→ airforce1101: 麼 11/15 14:57
49F:推 airforce1101: 不然這回答就是聲學、光學的波束成型差不多技術啊 11/15 14:59
50F:推 airforce1101: 雙層電容、陶瓷電容都是電容 11/15 15:03
51F:→ airforce1101: 討論上會當成都是一樣東西來看嗎? 11/15 15:03
52F:→ cwchang2100 : 波束成型明明就超越電磁議題,卻要規定只能講電磁?? 11/15 15:45
53F:→ cwchang2100 : 不就是在解釋何謂波束成型嗎? 現在已經有點莫名其妙 11/15 15:46
54F:→ cwchang2100 : 如果網友都已經懂何謂波束成型,不是就達到目的了? 11/15 15:46
55F:→ cwchang2100 : 應該不用又扯到啥電容問題,這也過於離題了吧?? 11/15 15:47
56F:→ cwchang2100 : 還是有人覺得講清楚波束成型還不夠!硬是離題才開心? 11/15 15:50
57F:推 airforce1101: 根本變成兩個題目 11/15 19:06
58F:推 airforce1101: 到底是誰離題 11/15 19:09
59F:→ cwchang2100 : 首先,波束成型(Beamforming)已經定案,就是純粹的波. 11/15 19:29
60F:→ cwchang2100 : 沒有必要和電磁學綁定.這看來是沒有問題的共識. 11/15 19:30
61F:→ cwchang2100 : 至於,後續有關電磁學的部分,或是電容,那請繼續! ;) 11/15 19:31
62F:推 airforce1101: 我們的定義不同,我先說抱歉,這也是別人文章。 11/15 19:31
63F:→ airforce1101: 主文就是雷達,討論是順著發展技術去探討怎麼完成 11/15 19:31
64F:→ airforce1101: 邊界很明確就是電磁領域 11/15 19:32
65F:→ cwchang2100 : 就像波如何產生? 如何控制電磁波? 請網友繼續發揮! 11/15 19:32
66F:→ airforce1101: 波束成型運用在電磁領域 11/15 19:32
67F:→ airforce1101: 怎麼永遠元件去做到這件事 11/15 19:32
68F:→ airforce1101: 用波來解釋聲學、光學場景沒問題 11/15 19:33
69F:→ cwchang2100 : 請您繼續發表您想討論的問題,就別往波束成型裡面鑽. 11/15 19:33
70F:→ cwchang2100 : 回到APAR和AESA的差別,個人以為是沒有差別的. 11/15 19:38
71F:→ cwchang2100 : 比較有差別的是PESA和AESA,有沒有Active是重點. 11/15 19:38
72F:→ cwchang2100 : Active代表每個單元都有獨立的發射源,所以稱Active. 11/15 19:39
73F:→ cwchang2100 : APAR既然前方有Active,也就代表有獨立發射源. 11/15 19:40
74F:→ cwchang2100 : AESA的ES代表電掃,APAR的PA代表相位陣列. 11/15 19:41
75F:→ cwchang2100 : 電掃(ES)是結果,相位陣列(PA)是手段. 11/15 19:42
76F:→ cwchang2100 : 因為現今的ES,多數是用PA來達成的,因此接近同義. 11/15 19:42
77F:→ cwchang2100 : 只有極為少數ES,用別的非PA手段達成,算是不同. 11/15 19:43
78F:→ cwchang2100 : 但是現實世界當中,幾乎找不太到這種雷達. 11/15 19:43
79F:→ cwchang2100 : 但我也不排除有這種特例存在,但是平常來看兩者同義. 11/15 19:44
80F:→ cwchang2100 : 本文作者,有點硬把APAR歸為介於AESA和PESA中間. 11/15 19:47
81F:→ cwchang2100 : 個人以為並沒有這種需要,一般文章也不像是這麼分的. 11/15 19:47
82F:推 kdjf : 特定的APAR就沒有scan的能力當然不是AESA... 11/16 00:20
83F:→ kdjf : 到底是有沒有讀內文啦? 11/16 00:20
84F:→ cwchang2100 : 估計你看不懂我寫什麼.我有寫APAR沒有Scan能力嗎? 11/16 00:33
85F:→ cwchang2100 : 什麼都看不懂,只會亂噴.不知道在噴什麼?莫名其妙... 11/16 00:35
86F:推 ejsizmmy : APAR大多數是AESA但不能直接等於AESA 11/16 13:57







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