作者baelrog (貝爾羅格)
看板Military
標題Re: [討論] 搖控機器人士兵？
時間Wed Feb 4 12:18:52 2015
※ 引述《zaku7777 ()》之銘言：
: : 這個台灣有阿無人倉儲系統
: 不是無人倉儲,UGV一個特點就是無人行駛的技術,這並不容易,
: 現行的主流研究之一是走公路,路線訂好了,大貨車型的UGV可以如同火車列一樣的運輸.
: 它的優點是,不用駕駛員,不論日夜與路況的車距與車速都比人操縱近與快.
: 人類在駕駛上是會因路況而產生錯覺,只要有一二人產生這種狀況,
: 整個車隊的效率就會降低.
: 但機器沒這問題,只是機器是死的,無法面對程式外的狀況.
: 鋪設良好的公路上做UGV都不容易了,其實越野(作戰)型式還處於很早期的研究階段.
: (與UAV不同,UGV沒辦法只用GPS定路線,實際上行駛時,它依賴各種感應器來辨識路況)
: 然後,這種大貨車型UGV,發展成熟後一節車隊就十輛二十輛,一隊車隊總輛數會
: 超過百輛以上,而真正做監控的人類,可能沒幾人.
幾個UGV影片：
Boston Dynamics的LS3，可負重400磅，續航力20英哩。有幾種模式：
1.跟隨模式，跟著一個『主人』走。
2.全自動，設定幾個路徑點，讓他從點A走到點B。
3.萬一卡住了可以用搖桿操縱。
https://www.youtube.com/watch?v=TFNSGjHs_do
https://www.youtube.com/watch?v=LJZQ3n-iQYE
Boston Dynamics的Wild Cat，跑速16英哩/小時
https://www.youtube.com/watch?v=wE3fmFTtP9g
Boston Dynamics的ATLAS
https://www.youtube.com/watch?v=SD6Okylclb8
這家公司根本外星科技......
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1F：→ huckerbying : 問題在於這些頂多當馱獸&戰場探測的輔助載具，還不 02/04 13:56
2F：→ huckerbying : 是完全的全自動UGV 02/04 13:57
3F：→ huckerbying : 距離GUNDAM Wing裡面的Mobile DOLL系統還差很遠 02/04 13:58
4F：→ MOONRAKER : GUNDAM咧 MS都還沒做出來就肖想DOLL 02/04 16:44
5F：→ baelrog : 學會跑之前要先學會走啊，今天當駝獸，十年後上面架 02/05 02:23
6F：→ baelrog : 一把.50機槍、續航力提升、AI進化 02/05 02:25
7F：→ huckerbying : 樓上確定只花十年？ 02/05 05:51
8F：→ huckerbying : 武裝跟續航力都還是小事，重點是AI要如何像人一樣會 02/05 05:54
9F：→ huckerbying : 運用戰術去完成任務 02/05 05:56
10F：→ kuma660224 : 10年大概只是有武裝的馱獸。還是靠人使用。 02/05 14:57